- 专利标题: 挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人
- 专利标题(英): Extrusion type automatic high-viscosity insulating varnish spraying teleoperator for overhead power transmission line
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申请号: CN201310662729.0申请日: 2013-12-09
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公开(公告)号: CN103611645A公开(公告)日: 2014-03-05
- 发明人: 秦超英
- 申请人: 常州韩清机电科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省常州市武进区洛阳工业园区创新路21号
- 专利权人: 常州韩清机电科技有限公司
- 当前专利权人: 常州高倾电机有限公司
- 当前专利权人地址: 213000 江苏省常州市武进区洛阳镇东都西路102号
- 代理机构: 南京天华专利代理有限责任公司
- 代理商 徐冬涛; 蒋真
- 主分类号: B05B13/02
- IPC分类号: B05B13/02 ; B05B13/04
摘要:
一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人,其特征是包括移动车体,所述移动车体上部设有驱动轮(3)和从动滚轮(4),还包括板载控制系统(18)、电源模块(8)、电机驱动器(7)、压紧装置(19)、喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杠(3)和喷涂头(2)。本机器人能够在架空电力线上自动行走,并能够通过地面控制系统调节机器人移动车体下部喷涂电机的转速、传动齿轮系统及丝杠的转速,控制机器人的行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。
公开/授权文献
- CN103611645B 挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人 公开/授权日:2016-11-30