挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人
摘要:
一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人,其特征是包括移动车体,所述移动车体上部设有驱动轮(3)和从动滚轮(4),还包括板载控制系统(18)、电源模块(8)、电机驱动器(7)、压紧装置(19)、喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杠(3)和喷涂头(2)。本机器人能够在架空电力线上自动行走,并能够通过地面控制系统调节机器人移动车体下部喷涂电机的转速、传动齿轮系统及丝杠的转速,控制机器人的行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。
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