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公开(公告)号:CN103611645B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201310662729.0
申请日:2013-12-09
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
摘要: 一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人,其特征是包括移动车体,所述移动车体上部设有驱动轮(3)和从动滚轮(4),还包括板载控制系统(18)、电源模块(8)、电机驱动器(7)、压紧装置(19)、喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杆(13)和喷涂头(2)。本机器人能够在架空电力线上自动行走,并能够通过地面控制系统调节机器人移动车体下部喷涂电机的转速、传动齿轮系统及丝杠的转速,控制机器人的行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。
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公开(公告)号:CN103611645A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310662729.0
申请日:2013-12-09
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
CPC分类号: B05B13/0278 , B05B12/20 , B05B13/0436 , B05B13/0463
摘要: 一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人,其特征是包括移动车体,所述移动车体上部设有驱动轮(3)和从动滚轮(4),还包括板载控制系统(18)、电源模块(8)、电机驱动器(7)、压紧装置(19)、喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杠(3)和喷涂头(2)。本机器人能够在架空电力线上自动行走,并能够通过地面控制系统调节机器人移动车体下部喷涂电机的转速、传动齿轮系统及丝杠的转速,控制机器人的行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。
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公开(公告)号:CN203917285U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420263389.4
申请日:2014-05-21
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
摘要: 一种电缆清洗机器人用超声波清洗装置,其特征是包括转动盘(1)、摆动电机(2)、摇摆连杆(7)、第一清洁头(11)和第二清洁头(12),所述摆动电机(2)输出轴通过转动盘(1)连接摇摆连杆(7)的一端,摇摆连杆(7)的另一端与第二清洁头(12)活动连接,第一清洁头(11)与第二清洁头(12)通过清洁头开合销(6)连接。本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置相比现有清洗装置而言,优点显著,本实用新型的电缆清洗机器人用超声波清洗装置不使用液体清洗,省去了存放液体的容器,使得机器人的重量大大减轻,搬运、安装极为方便。
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公开(公告)号:CN203750741U
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201320806734.X
申请日:2013-12-09
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
摘要: 一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人,其特征是包括移动车体,所述移动车体上部设有驱动轮(3)和从动滚轮(4),还包括板载控制系统(18)、电源模块(8)、电机驱动器(7)、压紧装置(19)、喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杠(3)和喷涂头(2)。本机器人能够在架空电力线上自动行走,并能够通过地面控制系统调节机器人移动车体下部喷涂电机的转速、传动齿轮系统及丝杠的转速,控制机器人的行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。
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公开(公告)号:CN203620838U
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201320807373.0
申请日:2013-12-09
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
摘要: 一种挤压式高粘度绝缘漆喷涂装置,其特征是包括绝缘漆出头(9)、上盖板(10)、绝缘漆桶(12)、丝杠(13)、传动齿轮系统(14)、下盖板(15)和喷涂电机(16),所述喷涂电机(16)固定在下盖板(15)上,齿轮传动系统(14)与喷涂电机(16)相连,喷涂电机(16)经传动齿轮系统(14)传动带动丝杆(3)转动并上下移动,丝杆(3)传动时推动绝缘漆桶(12)末端的密封活塞(22),将绝缘漆经由绝缘漆出头(9)送至喷涂头(2)。本实用新型提供的输挤压式高粘度绝缘漆喷涂装置通过一个电机驱动带动多个漆桶同时出漆,并可精确控制绝缘漆的喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。
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公开(公告)号:CN211463602U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921201964.7
申请日:2019-07-28
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
摘要: 一种能够自动固定在电缆线上并能够对电缆线进行喷涂工作的自动喷涂机器人涂漆机构,包括下喷头定位块(1)、下喷嘴(2)、喷头转动减速电机(3)、上喷头定位块(4)、上喷嘴(5)、喷漆进口(6)、定位块压板(7)、滚轮(8)、连接板(9)、螺栓(10)、固定板(11)、喷头定位块移动减速电机(12)、蝶形螺丝(13)、轴座(14)、定位销(15)、螺纹套筒(16)、滚轮座(17)。自动喷涂机器人涂漆机构解决了喷头在电缆线上需要人工安装、定位不牢以及喷涂不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN210815908U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921201963.2
申请日:2019-07-28
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
摘要: 一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人,由涂漆机构、行走机构、顶漆机构和控制箱组成。上述涂漆机构、行走机构、顶漆机构、控制箱组合,使得不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人能够在无人工操作的情况下,完成对电缆线的喷涂工作。
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公开(公告)号:CN210815836U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921200888.8
申请日:2019-07-28
申请人: 常州韩清机电科技有限公司
发明人: 秦超英
摘要: 一种自动喷涂机器人顶漆机构,包括:齿轮箱盖(1)、传动丝杆(2),齿轮箱连接板(3)、传动大齿轮(4)、传动小齿轮(5)、传动电机(6)、连接杆(7)、油漆桶压块(8)、连接板(9)、挂板(10)、吊钩(11)、轴座(12)、安装板(13)、前安装板(14)、油漆桶顶块(15)、油漆出口(16)、丝杆安装块(17)、外壳(18)。本实用新型实现了稳定持续的对喷头供油的功能,解决了非人工操作下,喷头供油不均匀持续的问题。同时,通过对电机的控制改变丝杆转速,也可实现供油时对油漆流速以及压力的控制。
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