本发明涉及一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），其包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开。所述系统（10）还包括用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18）、用于测量所述障碍物（16）的位置的器件以及用于控制所述驱动组件（18）的模块。所述控制模块适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻的测量位置（Pm）与所述障碍物（16）在该时刻的理论位置进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则。