• Patent Title: 自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
  • Patent Title (English): Free second-order non-circular gear-deformation ellipse gear pot seedling transplantation and clamping type taking mechanism
  • Application No.: CN201310614082.4
    Application Date: 2013-11-27
  • Publication No.: CN103621227B
    Publication Date: 2015-05-20
  • Inventor: 赵雄陈建能俞高红赵匀
  • Applicant: 浙江理工大学
  • Applicant Address: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
  • Assignee: 浙江理工大学
  • Current Assignee: 浙江理工大学
  • Current Assignee Address: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
  • Agency: 杭州求是专利事务所有限公司
  • Agent 杜军
  • Main IPC: A01C11/02
  • IPC: A01C11/02
自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
Abstract:
本发明公开了自由二阶非圆齿—变形椭圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针;瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定;自由二阶中心非圆齿轮空套在中心轴上;第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接;第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定;自由二阶中心非圆齿轮与第一自由二阶中间非圆齿轮及第二自由二阶中间非圆齿轮啮合;第一中间变形椭圆齿轮与第一行星变形椭圆齿轮啮合,第二中间变形椭圆齿轮与第二行星变形椭圆齿轮啮合;取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现,能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。
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