本发明涉及一种轨道车辆转臂式轴箱定位节点组装装置，包括轴箱体、定位节点、压盖及螺栓，还包括一个压装平台、第一顶紧装置和第二顶紧装置，所述轴箱体、定位节点、第一顶紧装置和第二顶紧装置固定在所述压装平台上，所述第一顶紧装置从一侧顶紧所述压盖使其与所述轴箱体的端部压紧，所述第二顶紧装置顶紧所述轴箱体为所述轴箱体压紧到所述定位节点上时提供反压力。本发明操作简单方便，通用性强，有效降低了动车组转臂式轴箱定位节点组装的劳动强度，提高了生产效率，也同时保证了组装质量。