本发明提供了一种智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置，包括水箱、超高压泵、斑马线去除机器人，执行装置为斑马线去除机器人，包括真空吸污系统、超高压旋转喷头、行走装置、控制单元，所述行走装置包括车架，装在车架上、由电动机驱动的多个车轮；所述真空吸污系统包括固定在车架上的罩壳，以及与罩壳顶面相连的空气压缩机；所述超高压旋转喷头包括位于罩壳内部的喷杆，喷杆通过进水杆与超高压泵相连，喷杆的下表面安装有均匀分布的喷嘴，喷杆由气动马达带动；所述控制单元包括相连接的图像采集装置、PLC、驱动器；所述电动机由PLC、驱动器控制。本发明能同步实现行走、除漆与真空吸污；依靠水射流之打击力除斑马线，不会打坏路面。