公开(公告)号：CN103938532B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410070881.4

申请日：2014-02-28

申请人： 南京大地水刀股份有限公司 ,  江苏大学

发明人： 陈波 ,  顾寄南 ,  李柱 ,  包运佳 ,  施红健 ,  刘家博 ,  相明明 ,  李美轩 ,  王红梅

IPC分类号： E01C23/085

摘要： 一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，包括控制中心、行走机构、清洗车和超高压水射流平面清洗装置，其中行走机构和清洗车连接，控制中心设置在清洗车上；本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置,针对不同宽度的机场胶或标线实现清洗功能，从而避免了现有技术中超高压水射流平面清洗装置只能针对固定宽度的标线或胶进行清洗的缺点，显著提高工作效率。本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其中所述的平面清洗器的高度可调，从而实现了调节超高压水射流靶距的功能，靶距对于清洗效果影响显著，针对不同的胶层厚度，本发明提供的装置能够方便地调节靶距，提高实际工作中清洗效果和工作效率。

公开(公告)号：CN103955743B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410163610.3

申请日：2014-04-22

申请人： 南京大地水刀股份有限公司 ,  江苏大学

发明人： 陈波 ,  顾寄南 ,  李柱 ,  刘家博 ,  包运佳 ,  施红健 ,  相明明 ,  李美轩 ,  王红梅

IPC分类号： G06N3/08 ,  G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种超高压水射流清除道路标线效果预测方法及装置，所述方法基于蚁群算法建立优化的BP神经网络模型，对BP神经网络模型进行学习训练后，用于预测清洗率。所述装置包括数据采集模块、数据预处理模块、数据库、建模模块、训练模块、预测模块，所述数据采集模块通过通讯接口与数据预处理模块相连，所述数据预处理模块、建模模块、训练模块、预测模块依次相连、且与数据库相连。本发明提出了基于蚁群算法优化的BP神经网络模型，以蚁群算法优化的权值作为BP神经网络的初始权值，使训练出的模型收敛速度更快、预测精度更高、避免陷入局部极小点，能够更好的预测超高压水射流清除道路标线的效果。

公开(公告)号：CN103628439B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310610350.5

申请日：2013-11-28

申请人： 南京大地水刀股份有限公司 ,  江苏大学

发明人： 陈波 ,  顾寄南 ,  施红健 ,  包运佳 ,  李柱 ,  相明明 ,  王红梅 ,  李美轩 ,  刘家博

IPC分类号： E01H1/08 ,  E01H1/10

摘要： 本发明提供了一种智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置，包括水箱、超高压泵、斑马线去除机器人，执行装置为斑马线去除机器人，包括真空吸污系统、超高压旋转喷头、行走装置、控制单元，所述行走装置包括车架，装在车架上、由电动机驱动的多个车轮；所述真空吸污系统包括固定在车架上的罩壳，以及与罩壳顶面相连的空气压缩机；所述超高压旋转喷头包括位于罩壳内部的喷杆，喷杆通过进水杆与超高压泵相连，喷杆的下表面安装有均匀分布的喷嘴，喷杆由气动马达带动；所述控制单元包括相连接的图像采集装置、PLC、驱动器；所述电动机由PLC、驱动器控制。本发明能同步实现行走、除漆与真空吸污；依靠水射流之打击力除斑马线，不会打坏路面。

公开(公告)号：CN103406913B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310334249.1

申请日：2013-08-05

申请人： 江苏大学

发明人： 顾寄南 ,  包运佳 ,  郭林 ,  杨尹 ,  李柱 ,  陈勇 ,  相明明 ,  王红梅 ,  施红健 ,  刘佳博 ,  李美轩

IPC分类号： B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其中三组曲柄滑块机构在母盘上圆周等距分布，并共用一个曲柄。任何一组曲柄滑块机构由手指滑块、连杆、母盘、转盘组成。其中一组曲柄滑块机构的手指滑块同气缸相连，由气缸的动作实现手指的开与合，三手指可同时向心或离心滑动，可实现圆柱形工件的定心。

公开(公告)号：CN103955743A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163610.3

申请日：2014-04-22

申请人： 江苏大学

发明人： 顾寄南 ,  李柱 ,  刘家博 ,  包运佳 ,  施红健 ,  相明明 ,  李美轩 ,  王红梅

IPC分类号： G06N3/08 ,  G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种超高压水射流清除道路标线效果预测方法及装置，所述方法基于蚁群算法建立优化的BP神经网络模型，对BP神经网络模型进行学习训练后，用于预测清洗率。所述装置包括数据采集模块、数据预处理模块、数据库、建模模块、训练模块、预测模块，所述数据采集模块通过通讯接口与数据预处理模块相连，所述数据预处理模块、建模模块、训练模块、预测模块依次相连、且与数据库相连。本发明提出了基于蚁群算法优化的BP神经网络模型，以蚁群算法优化的权值作为BP神经网络的初始权值，使训练出的模型收敛速度更快、预测精度更高、避免陷入局部极小点，能够更好的预测超高压水射流清除道路标线的效果。

公开(公告)号：CN103628439A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310610350.5

申请日：2013-11-28

申请人： 江苏大学

发明人： 顾寄南 ,  施红健 ,  包运佳 ,  李柱 ,  相明明 ,  王红梅 ,  李美轩 ,  刘家博

IPC分类号： E01H1/08 ,  E01H1/10

摘要： 本发明提供了一种智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置，包括水箱、超高压泵、斑马线去除机器人，执行装置为斑马线去除机器人，包括真空吸污系统、超高压旋转喷头、行走装置、控制单元，所述行走装置包括车架，装在车架上、由电动机驱动的多个车轮；所述真空吸污系统包括固定在车架上的罩壳，以及与罩壳顶面相连的空气压缩机；所述超高压旋转喷头包括位于罩壳内部的喷杆，喷杆通过进水杆与超高压泵相连，喷杆的下表面安装有均匀分布的喷嘴，喷杆由气动马达带动；所述控制单元包括相连接的图像采集装置、PLC、驱动器；所述电动机由PLC、驱动器控制。本发明能同步实现行走、除漆与真空吸污；依靠水射流之打击力除斑马线，不会打坏路面。

公开(公告)号：CN103406913A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310334249.1

申请日：2013-08-05

申请人： 江苏大学

发明人： 顾寄南 ,  包运佳 ,  郭林 ,  杨尹 ,  李柱 ,  陈勇 ,  相明明 ,  王红梅 ,  施红健 ,  刘佳博 ,  李美轩

IPC分类号： B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其中三组曲柄滑块机构在母盘上圆周等距分布，并共用一个曲柄。任何一组曲柄滑块机构由手指滑块、连杆、母盘、转盘组成。其中一组曲柄滑块机构的手指滑块同气缸相连，由气缸的动作实现手指的开与合，三手指可同时向心或离心滑动，可实现圆柱形工件的定心。

公开(公告)号：CN104227790B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410061486.X

申请日：2014-02-24

申请人： 江苏大学

发明人： 顾寄南 ,  包运佳 ,  相明明 ,  施红健 ,  李柱 ,  陈勇 ,  刘家博 ,  李美轩 ,  杨尹 ,  王红梅

IPC分类号： B27B13/00

摘要： 本发明公开了一种由多锯弓组件联动的木质板材成型机床，包括底板和上边框，底板和上边框之间设有竖梁，底板上固定有第一导柱和第二导柱，底板还设有带锯单元，带锯单元的两侧开有导柱孔，带锯单元的两侧通过导柱孔套在第一导柱和第二导柱上；带锯单元的两侧边缘面上设有两个滑套，滑套与带锯单元的边缘面转动副连接；带锯单元的一侧边缘面上设有两根连杆，连杆穿过滑套将所有带锯单元固定在一起，连杆的末端与竖梁通过转动副连接，与所述连杆首端相连的带锯单元的底部中央连接有伺服液压缸。这种机床能将较厚的方木一次锯切出多片厚度一致的木板，且该装备能无极的调节相邻带锯片竖直方向上的距离，从而加工出各种批次各种厚度的木板。

公开(公告)号：CN103938532A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410070881.4

申请日：2014-02-28

申请人： 江苏大学

发明人： 顾寄南 ,  李柱 ,  包运佳 ,  施红健 ,  刘家博 ,  相明明 ,  李美轩 ,  王红梅

IPC分类号： E01C23/085

摘要： 一种超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，包括控制中心、行走机构、清洗车和超高压水射流平面清洗装置，其中行走机构和清洗车连接，控制中心设置在清洗车上；本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置,针对不同宽度的机场胶或标线实现清洗功能，从而避免了现有技术中超高压水射流平面清洗装置只能针对固定宽度的标线或胶进行清洗的缺点，显著提高工作效率。本发明提供的超高压水射流机场跑道除胶除标线执行装置，其中所述的平面清洗器的高度可调，从而实现了调节超高压水射流靶距的功能，靶距对于清洗效果影响显著，针对不同的胶层厚度，本发明提供的装置能够方便地调节靶距，提高实际工作中清洗效果和工作效率。

公开(公告)号：CN103934246A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410156126.8

申请日：2014-04-17

申请人： 江苏大学

发明人： 顾寄南 ,  包运佳 ,  李美轩 ,  施红健 ,  李柱 ,  相明明 ,  刘家博 ,  王红梅

IPC分类号： B08B9/043

CPC分类号： B08B9/28

摘要： 本发明提供了一种用于金属筒内壁除锈的机械手，包括悬臂梁、前车组件、连杆、后车组件、高压管道，悬臂梁上装有导轨，所述轨道为具有水平延伸段和竖直延伸段的“L形”，所述悬臂梁固定在竖直支撑件上，且与竖直支撑件相垂直，所述前车组件沿轨道的运动轨迹呈“L”形，前车组件上装的宝石喷嘴座喷出高压水，实现金属筒内壁与XOZ平面相交区域的锈层，通过旋转金属筒，实现金属筒内壁全部区域的清洗。本发明结构简单、生产成本低廉、使用方便、清洗可靠。