本发明涉及一种助推器用套筒式叉耳支撑杆结构，为导弹结构技术领域。它包括支撑杆、止动螺套，所述支撑杆上设有螺纹段，螺纹段与弹身连接，螺纹段下为六角凸台，六角凸台下为圆柱凸台，圆柱凸台限制止动螺套的上端面；所述支撑杆的下端面为一平面，与助推器的凸耳平面接触；所述止动螺套的下端设置有左止挡面和右止挡面。本发明当助推器作用时，止动螺套会限制助推器的左右摆动，同时绕旋转轴线进行自动调节与凸耳的间隙，当助推器推力消失后，会在自身重力和气动力的作用下顺利脱落。此项发明解决了以往助推器凸耳与支撑杆出现卡涩而无法脱落的难题。