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公开(公告)号：CN116086253B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211583713.6
申请日：2022-12-09
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多星防碰撞分离方法，在卫星分离后，根据卫星分离的方向，采用最速离散跟踪微分器生成调整的过渡姿态角指令，将火箭末级姿态往卫星分离的相反方向进行调整，火箭末级保持当前调姿角度经过安全时间Δt3后，再将火箭末级姿态调整至下一个卫星的分离姿态角，重复上述步骤继续分离后续卫星。通过末级与卫星分离方向反向调姿并保持调姿后的角度一定的安全时间，避免分离后的卫星与末级发生碰撞，通过最速离散跟踪微分器生成调姿过程中的姿态角指令，确保防碰撞调姿过程中末级姿态角的快速、平滑的过渡，保证调姿过程中末级绕质心运动的平稳，避免对后续卫星分离造成影响。
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公开(公告)号：CN114322679B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111675592.3
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆零壹空间航天科技有限公司 , 重庆零壹空间科技集团有限公司 , 西安零壹空间科技有限公司 , 北京零壹空间电子有限公司 , 北京零壹空间技术研究院有限公司
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明提供了一种适应自动化制造的固体火箭冷分离级间段，包括：前对接框、后对接框以及分离面，前对接框、后对接框以及分离面均为圆环形状，分离面位于前对接框与后对接框之间，前对接框与后对接框的相对侧均设置有环绕其一周夹持组件，每一夹持组件上均夹持有筋条的一端，每一筋条的另一端均与分离面紧贴，环绕在前对接框、后对接框上的筋条形成圆筒型的骨架，每一骨架的外表面均包裹有蒙皮，解决了现有技术中存在的小型固体火箭级间段结构，较多采用整体式结构，结构形式复杂不便于加工的问题。
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公开(公告)号：CN118129545A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410307991.1
申请日：2024-03-18
申请人： 中国长征火箭有限公司
发明人： 谢金鑫 , 丛恩博 , 吴导成 , 张东 , 金鑫 , 管洪仁 , 苏晗 , 刘彬 , 杨帆 , 刘伟 , 谭指 , 高影 , 徐林栋 , 徐秋发 , 芮兴 , 王卓群 , 蔡奕霖 , 高竹青 , 岳勇 , 高云逸 , 龚林辉 , 惠兴晨 , 张明根 , 王冀宁 , 张国锋 , 张世强 , 贾英河 , 吴舟航 , 邢志 , 马小泉 , 张中洲 , 吴华军 , 马小晶 , 李伟昌
摘要： 本申请涉及航天弹箭体结构技术领域，提供一种弹箭体的外壳结构及其装配方法，包括：壳体，壳体上设置有端框，相邻的壳体之间通过端框进行连接；钢索支架，钢索支架固定设置在壳体和端框上；分离钢索，分离钢索连接在钢索支架上，并用于在弹箭体分离时拉拔电缆接头；钢索支架为沉淀硬化不锈钢支架。解决了现有技术中的钢索支架无法满足高温冲刷载荷标准的问题。
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公开(公告)号：CN118124828A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410138336.8
申请日：2024-02-01
申请人： 北京微分航宇科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种串联式的压紧释放装置，其特征在于，包括压紧座（1）、压紧块（2）、压紧法兰（3）、压紧螺母（4）、堆叠柱（5）、负载（6），该压紧释放装置每层释放时间可控，可以实现载荷的有序释放。
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公开(公告)号：CN117663916B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410137771.9
申请日：2024-02-01
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明涉及一种用于液体运载火箭的箭地加泄连接器，包括插头组件和插座组件；插头组件包括插头本体、周向间隔安装于插头本体外圆的至少两个卡爪、套装于插头本体的衬套、安装于插头本体的执行机构，卡爪位于衬套内侧，执行机构与衬套连接并控制衬套沿插头本体轴向移动，卡爪一端与插头本体转动连接，衬套能够控制各卡爪在插头本体上同时摆动；插座组件具有环形限位卡座，当插头组件与插座组件插装配合，卡爪端部与环形限位卡座端部相配合并实现锁紧，且配合面为锥面，衬套对各卡爪形成限位。本发明通过设置衬套来统一解除对各卡爪的限位，避免脱落失败的风险出现，而且简化了整体结构和质量，提升了插头组件与插座组件之间脱落分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN118009820A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332943.8
申请日：2024-03-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种火箭子级入水回收及缓冲装置，包括抗冲击板、凸台、液压油缸、支架、凹槽、凸台孔、缸筒孔、气囊、压缩气瓶、充气阀和粘连层。凹槽为开设在火箭表面的矩形凹槽。抗冲击板的外部形状为矩形板，抗冲击板形状与凹槽相配合，且每一个凹槽内均设有一个抗冲击板，抗冲击板的底部设有凸台，凸台为圆柱形。液压油缸的缸筒与缸筒孔相配合。压缩气瓶设置在火箭子级内部。气囊是弹性囊体。在火箭子级落水时，抗冲击板在液压油缸的作用下迅速展开，利用安装在火箭子级上部的气囊及抗冲击板实现火箭子级的减速，并且在火箭子级入水后依靠气囊产生的浮力，使火箭子级浮到水面上，利用搜救船进行打捞，实现火箭子级在海上的安全可靠回收。
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公开(公告)号：CN117894633A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311871996.9
申请日：2023-12-30
申请人： 湖北三江航天红峰控制有限公司
摘要： 本申请公开了一种点火时序管制电路，包括：第一保持继电器，包括第一组触点和第二组触点；第二保持继电器，包括第三组触点和第四组触点，其中第一组触点和第四组触点处于点火时序管制状态时输出指示信号处于低电平；第二组触点和第三组触点分别连接至火工品的两端，并且在点火时序管制状态时短路；第一组触点和第四组触点K2B处于点火时序解除管制状态时输出指示信号处于高电平，并且第二组触点和第三组触点解除短路状态，输入点火时序点爆火工品。其可以解决现有技术中正负双端管制的电路结构复杂，触点数量多，更难以实现安全可靠性高的时序管制和状态检测的问题。
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公开(公告)号：CN116929161B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310789504.5
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明提供一种火箭脱插摆杆系统，包括固定于发射火箭的甲板上的芯一级托盘，所述芯一级托盘上固定有芯一级火箭；设置在所述芯一级火箭上的导向孔；与所述芯一级托盘可转动连接的摆杆；所述摆杆的第一端设置有导向杆，所述导向杆插入所述导向孔，使所述摆杆的第一端与所述芯一级火箭连接；所述摆杆的杆体通过限位杆与所述芯一级托盘连接；所述摆杆的杆体通过牵引链与火箭发射台连接；当火箭点火升空至预设时空姿态时，所述导向杆与所述导向孔分离，牵引链牵引所述摆杆沿预设轨迹与所述芯一级火箭脱离，所述预设时空姿态根据甲板的海上漂移量确定。本发明的方案，可以精确控制脱插脱离的路径，防止脱插、线缆与火箭发生碰触，保证火箭正常发射。
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公开(公告)号：CN117699067A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410168803.1
申请日：2024-02-06
申请人： 北京爱思达航天科技有限公司 , 北华航天工业学院 , 天津爱思达航天科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双电机驱动作动拔销器；包括壳体，壳体一端面穿装有作动销，作动销的顶部设有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮两侧的齿轮轴，各齿轮轴分别通过联轴器与对应的电机的转轴连接，各电机与壳体固接；位于壳体内的作动销底部设有向下延伸的延伸板，延伸板的前端面和后端面分别间隔设有前限位开关和后限位开关，还包括控制器，前限位开关和后限位开关均与控制器电连接，两个电机均与控制器电连接；通过双电机驱动作动拔销器的结构设计以解决现有技术中存在的现有的非火工解锁装置结构复杂，体积大，消耗了火箭的有效载荷，使用维护不便，解锁速度慢，可靠性低，不可完全重复测试的问题。
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公开(公告)号：CN117589009A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311770459.5
申请日：2023-12-20
申请人： 广州中科宇航探索技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种可释放卫星的火箭二子级及工作方法，其中，可释放卫星的火箭二子级，包括：中部设置有有效载荷舱的火箭二子级；其中，有效载荷舱至少包括：开设有舱门口的载荷舱主体、左侧舱门、右侧舱门、舱门驱动系统、左侧前辐射板、右侧前辐射板、机电作动系统、左侧后辐射板、右侧后辐射板、遥控机械臂和自动锁紧机构。本申请在有效载荷舱上采用两扇对开式舱门结构，提高了火箭二子级的载荷承载能力。
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