本发明公开了一种系泊缆清理装置及其滚轮，所述滚轮可沿着系泊缆滚动，所述滚轮的与系泊缆接触的滚动表面具有凹槽，所述凹槽平行于所述滚轮的转轴设置，所述滚轮的滚动表面中间较低且两侧较高，两侧的较高处与较低处形成弧面。通过在系泊缆清理装置的滚轮上设置凹槽，可以清理系泊缆上的附着物；而通过增加弹性部件，可以调节滚轮对系泊缆的压紧力，从而可以更好地清理系泊缆上的附着物；而通过压力调节限位件可以有效调节弹性部件，即使弹性部件的弹性性能有所降低，也可以只调节压力调节限位件的位置而不更换弹性部件。