-
公开(公告)号：CN118264334A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410440535.4
申请日：2024-04-12
申请人： 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
摘要： 本发明属于水下仿生鱼群的通信技术领域，公开了一种基于无线光通信的水下仿生鱼群通信方法及系统。该方法利用具有通信功能的仿生鱼通过通信协议建立无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构，无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构划分为领导层、协调层、感知层；进行领导层与协调层之间通信网络建立，进行协调层与感知层的通信网络建立。本发明使水下仿生鱼群能够快速实现无线光通信网络的搭建，从而进行各仿生鱼之间的无线光通信信息交互，方便仿生鱼群的协调工作。此外，该无线光通信网络能够实现一定的避障通信功能，使仿生鱼群的通信链路具有更高的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112228698B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011426251.8
申请日：2020-12-09
申请人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本公开涉及一种斜向轮式转向管道机器人，包括：两个斜向滚轮组，这两个斜向滚轮组在非转向状态下彼此平行；呈反向对称布置的两个固定支架，每个固定支架包括侧板和两平行横梁；万向节连接件；万向节；两个驱动电机，这两个驱动电机的输出轴端分别连接至两个斜向滚轮组之一；以及两个转向推杆，这两个转向推杆被连接在两个固定支架的侧板之间。该斜向轮式转向管道机器人采用双驱斜向滚轮结构，滚轮轴径与管道轴径形成夹角，藉由滚轮滚动期间所生成的轴向摩擦分力来驱动管道机器人前进。另外，该斜向轮式转向管道机器人的滚轮轮毂采用的是多幅式分支结构，各辐条均能够单独地控制各自相应的橡胶轮径向伸缩，因而具有自适应管径大小变化的能力。
-
公开(公告)号：CN103691686A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410007390.5
申请日：2014-01-07
申请人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
CPC分类号： B08B1/04
摘要： 本发明公开了一种系泊缆清理装置及其压力调节机构，所述压力调节机构用于调节所述系泊缆清理装置的滚轮压紧系泊缆的压力，所述压力调节机构包括连接底座、连接轴、弹性部件和用于安装滚轮的滚轮支架，所述滚轮支架通过所述连接轴与所述连接底座连接，所述弹性部件设置在所述连接底座与所述滚轮支架之间。通过增加弹性部件，可以调节滚轮对系泊缆的压紧力，从而可以更好地清理系泊缆上的附着物。
-
公开(公告)号：CN103658076A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410007157.7
申请日：2014-01-07
申请人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
CPC分类号： B08B1/04
摘要： 本发明公开了一种系泊缆清理装置及其滚轮，所述滚轮可沿着系泊缆滚动，所述滚轮的与系泊缆接触的滚动表面具有凹槽，所述凹槽平行于所述滚轮的转轴设置，所述滚轮的滚动表面中间较低且两侧较高，两侧的较高处与较低处形成弧面。通过在系泊缆清理装置的滚轮上设置凹槽，可以清理系泊缆上的附着物；而通过增加弹性部件，可以调节滚轮对系泊缆的压紧力，从而可以更好地清理系泊缆上的附着物；而通过压力调节限位件可以有效调节弹性部件，即使弹性部件的弹性性能有所降低，也可以只调节压力调节限位件的位置而不更换弹性部件。
-
公开(公告)号：CN118025458A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438647.6
申请日：2024-04-12
申请人： 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种蝠鲼式仿生鱼及其水下通信方法，包括机体主干、胸鳍、驱动舵机和尾舵，其中机体主干包括头部舱体、躯干舱体和尾部舱体，分别对应通信模块、运动控制模块和CTD测量模块，且躯干舱体中装备有声定位模块和远程控制模块，可以接收来自控制终端的指令并连接至仿生鱼群通信网络，本发明的仿生鱼具有游动速度快、机动性能高的优点，并且采用对侧柔性胸鳍拍动推进，并且当收发终端位于通信范围外时，可通过运动控制芯片调节仿生鱼位置及方向，进而完成水下无线光通信，实现仿生鱼之间的信息收发功能。
-
公开(公告)号：CN105257262B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510738133.3
申请日：2015-11-03
申请人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
IPC分类号： E21B43/013 , E21B33/038
摘要： 本发明公开了弹性限弯环形结构连接器，包括第一连接部件、第二连接部件、多串碟形弹簧组分内外两侧布置外侧碟形弹簧组包括上段外碟形弹簧组、中段外碟形弹簧组和下段外碟形弹簧组，第一连接部件设有内外法兰，第一外法兰上设有多个第一外法兰孔，第二连接部件设有内外法兰，第二外法兰上设有多个第二外法兰孔，外法兰上的外碟形弹簧组分上中下三段设置，内法兰上的弹簧组根据受力不同区别设置：连接器承受预压力时，分上中下三段设置；连接器受巨大预拉力时，可以不需要中段弹簧；连接器受力很小时，可以取消内法兰。本发明非常适合于深海油气田设施各类立管导向塔的连接。
-
公开(公告)号：CN118300702A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410482594.8
申请日：2024-04-22
申请人： 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
IPC分类号： H04B10/80 , H04B10/516 , H04B10/508 , H04B10/60 , H04L27/04 , H04L27/06
摘要： 本发明属于单光子探测、生成涡旋光束技术领域，公开了一种基于涡旋光束复用的水下光通信方法及系统。该方法利用涡旋光模式的正交性，进行基于多路涡旋光束复用的水下光子计数通信实验，分别采用多个空间光调制器和涡旋波片调制和解调涡旋光束，采用光子计数探测，利用FPGA编程进行信号处理，应用涡旋光束的调制方式在模拟海水信道中完成多通道并行的信息传输。本发明有效的将光信号的探测精度提高至单光子水平。在维持发射光脉冲强度不变的情况下，成功地延长了水下光通信的有效距离。
-
公开(公告)号：CN102426188B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110363482.3
申请日：2011-11-16
申请人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
IPC分类号： G01N27/72
摘要： 本发明公开了一种系泊钢缆无损检测装置，包括远程操纵潜水器、系泊钢缆无损检测仪和控制工具包，系泊钢缆无损检测仪安装在远程操纵潜水器上，系泊钢缆无损检测仪包括信号处理及采集部分和检测部分，信号处理及采集部分设置在防水壳体内，防水壳体安装在远程操纵潜水器上，检测部分可操纵地通过控制工具包与远程操纵潜水器上的运动控制机构连接，远程操纵潜水器用于在水下运载系泊钢缆无损检测仪，系泊钢缆无损检测仪由远程操纵潜水器带到水下系泊钢缆所在位置时，检测部分在控制工具包的引领下对钢缆进行在线检测，检测到的数据传送到信号处理及采集部分。还公开了一种相应的系泊钢缆无损检测方法。本发明尤其适于在各种水深准确可靠地检测钢缆。
-
公开(公告)号：CN118025458B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410438647.6
申请日：2024-04-12
申请人： 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于蝠鲼式仿生鱼的水下通信方法，包括机体主干、胸鳍、驱动舵机和尾舵，其中机体主干包括头部舱体、躯干舱体和尾部舱体，分别对应通信模块、运动控制模块和CTD测量模块，且躯干舱体中装备有声定位模块和远程控制模块，可以接收来自控制终端的指令并连接至仿生鱼群通信网络，本发明的仿生鱼具有游动速度快、机动性能高的优点，并且采用对侧柔性胸鳍拍动推进，并且当收发终端位于通信范围外时，可通过运动控制芯片调节仿生鱼位置及方向，进而完成水下无线光通信，实现仿生鱼之间的信息收发功能。
-
公开(公告)号：CN103658076B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410007157.7
申请日：2014-01-07
申请人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种系泊缆清理装置及其滚轮，所述滚轮可沿着系泊缆滚动，所述滚轮的与系泊缆接触的滚动表面具有凹槽，所述凹槽平行于所述滚轮的转轴设置，所述滚轮的滚动表面中间较低且两侧较高，两侧的较高处与较低处形成弧面。通过在系泊缆清理装置的滚轮上设置凹槽，可以清理系泊缆上的附着物；而通过增加弹性部件，可以调节滚轮对系泊缆的压紧力，从而可以更好地清理系泊缆上的附着物；而通过压力调节限位件可以有效调节弹性部件，即使弹性部件的弹性性能有所降低，也可以只调节压力调节限位件的位置而不更换弹性部件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.047 秒)
