本发明公开了一种掘进机，包括机架、刀盘、滚筒、用于驱动所述刀盘运转的主传动箱和用于驱动所述滚筒运转的副传动箱，其中主传动箱设置在机架上，主传动箱与机架之间连接有给进油缸，刀盘与主传动箱的输出端连接，滚筒与刀盘位于机架的同一端，滚筒与副传动箱的输出端连接，滚筒与机架之间还设置有用于推动滚筒移动的推动构件，推动构件包括驱动马达、蜗杆、蜗轮和丝杠，丝杠的一端连接在机架的回转座上，蜗轮轴向配合在丝杠上，副传动箱通过螺旋传动套连接在丝杠上，驱动马达设置在副传动箱上，蜗杆与驱动马达的输出端连接，蜗轮与蜗杆相啮合在一起。其可全断面开挖，实现掘进与锚固同时作业，连续作业，提高了掘进效率。