一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；工作机组中磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬浮轴悬浮托起，肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向加速运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除，肠衣在悬浮轴后端设置的进给驱动装置驱动下进入尾部储料装置，即完成肠衣表面毛须剃除工作；不但工作效率高，而且有效保障毛须去除彻底。