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公开(公告)号：CN118160460A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308751.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋开沟装置，包括机架，机架上铰接有两个安装座，安装座上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端连接有螺旋刀具，各螺旋刀具的底端朝向地面设置，两个螺旋刀具朝相反方向转动。本发明通过两个螺旋刀具朝相反方向转动，形成对旋结构，使两个螺旋刀具分别按顺时针和逆时针方向旋转，实现对抛土方向的控制，从而显著提高开沟效率，适合开浅宽沟，阻力小，质量好，能抛土搅拌，在开沟的同时进行土壤搅拌和抛土，达到松土剪根，能有效地防止土壤堵塞和侧向偏移；本装置能在不同地形和土壤条件下保持开沟深度的一致性，以保证沟槽的均匀性和质量，具有开沟作业效率高、适应性强等优点，大大提高果园机械化水平，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109122646B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811286090.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。
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公开(公告)号：CN110133698B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511073.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统，该方法通过调整基站的升降，并实时测量基站与移动站的距离，将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离，并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标，以及移动站与基站之间的距离，解算获得移动站的坐标，解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题，通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则，使得基站处于同一水平面，从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标，并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。
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公开(公告)号：CN115555142A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211410377.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压与自适应组合式变量喷头，包括第一三通接头，第一三通接头一端连接有压力传感器，一端连通管路，另一端连接有第二三通接头，第二三通接头一端连接有第一电磁阀，另一端连接有第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一变量喷头，第二电磁阀连接有第二变量喷头。该发明采用单片机根据药液压力控制参与工作的变量喷头类型，能在药液压力大幅变化情况下实现变量喷雾，喷雾均匀、喷雾粒径变化小，满足农业喷雾实际使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109173764B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811276259.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口在混药单元的一端呈角度布置使得水流和药流在混药单元的一端喷射混合后流经混药单元内后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明能够在满足精准配药需求的同时减少农药的残留，具有经济性高、混药均匀好的特点。
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公开(公告)号：CN111248078A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010136231.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种智能蔬菜气雾种植装置，包括种植箱和安装在种植箱上的智能控制系统、栽培系统以及营养液喷雾供给回流系统，栽培系统包括多个栽培架，栽培架内设置有空腔，该栽培架的侧面上设置有定植孔，定植孔内安装有用于栽培蔬菜的定植篮，定植篮的底部延伸到空腔内营养液供给箱通过营养液喷雾输送管路与空腔连通，空腔通过营养液喷雾回流管路与营养液回流箱连接。本发明是一种使营养液雾化和喷雾两种方式提供蔬菜根系对水肥的需求的无土栽培模式，可提高密闭性气雾栽培设备的生产效率，增加立体空间的有效利用率。
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公开(公告)号：CN111142586A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010006037.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾培种植装置的控制系统，通过采集所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度，并将所述实时雾气浓度发送给控制单元；所述控制单元用于接收并将所述实时雾气浓度与预设的浓度阈值进行比较，当所述实时雾气浓度不在浓度阈值内，控制所述浓度调节组件调节输送到所述种植单元内的雾气流量，将所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度调节到预设的浓度阈值内。相比起现有技术，能更好、更精确地补充水分以及养分，并且还能解决现有的雾培种植装置易导致对种植单元内水分雾或养分雾浓度过高或过低、造成雾化效率低，水分雾气或养分雾气的浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110189023A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910463180.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业自动化管理技术领域，公开了一种农产品种养管理系统及其管理方法，以对农产品的种养进行有效管理；本发明的管理系统包括选择单元，用于供用户选择需种养农产品类型信息，将需种养农产品类型信息发送给数据库；数据库，用于将需种养农产品类型信息与数据库内存储的农产品类型信息进行匹配，若匹配成功，则根据匹配结果产生调用指令，并发送调用指令给专家管理单元，从专家管理单元中调用与该农产品类型信息对应的种养方案；专家管理单元，用于接收来自数据库的调用指令，输出与该调用指令对应的种养方案给显示单元；显示单元，用于显示种养方案，还用于供用户将各阶段的完成信息反馈给专家管理单元。
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