一种螺母螺钉自动装配机构
摘要:
本发明涉及一种螺母螺钉自动装配机构,其机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构,其左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构,其右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构,旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°,可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态,并与芯轴上的通孔同心,从而将螺钉导向通孔;分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母,分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心;接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方,螺丝批同时对两个螺钉进行锁附,当锁附完成后,分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料,使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。
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