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公开(公告)号：CN103896180B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410151311.8
申请日：2014-04-16
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种升降机构，丝杆固定板的上方安装有步进电机安装板，丝杆固定板上装有丝杆固定座a、b；步进电机安装在步进电机安装板上，步进电机下通过联轴器与丝杆连接；丝杆固定板上设有两道滑轨，两道滑轨上分别配合装有滑块；丝杆螺帽支架装在丝杆上，且丝杆螺帽支架的底端与两个滑块连接；丝杆螺帽支架上装有托料板连接块，托料板连接块上装有托料板安装板；托料板安装板的前端上方装有两个托料板支撑架，两个托料板支撑架上装有托淬盘；托淬盘上可依次接住成品淬盘，当到达设定高度时，步进电机启动带动丝杆旋转，从而使丝杆螺帽支架带动托淬盘沿着滑轨下降，将成品淬盘堆放在所需位置。本发明可接送成品淬盘到指定位置。
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公开(公告)号：CN103692202B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310737586.5
申请日：2013-12-27
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种螺母螺钉自动装配机构，其机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，其左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，其右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构，旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。
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公开(公告)号：CN105346062A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510645815.X
申请日：2015-10-08
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B29C53/40
摘要： 本发明一种折弯成型机构，包括成型组件、对称设置在所述成型组件两侧的两个定位折弯组件、带动所述定位折弯组件平移的平移组件，所述定位折弯组件包括定位平台，所述定位平台具有用于折弯的成型面，所述两个定位平台分别连接有扣边折块和粘边折块，所述扣边折块具有凹槽，所述粘边折块具有凸起，所述凸起位于所述凹槽内。本发明通过设置在成型组件两侧设置两个移动的定位折弯组件，通过成型面与成型组件的配合对产品进行折弯，同时通过粘边折块和扣边折块的配合，将产品的两个边粘扣在一起，实现折弯和粘扣功能一体化。
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公开(公告)号：CN103700878B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310724130.5
申请日：2013-12-25
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种拢边机构，产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构，笔形气缸带动拢边安装板下移压住电池产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的拢边纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的前后法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在电池的左侧法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置，然后进行下一次拢边工序。
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公开(公告)号：CN105171768A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510590710.9
申请日：2015-09-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
摘要： 本发明为一种抓取装置，其具有用于抓取产品的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定板、安装于所述固定板的驱动设备、与所述驱动设备相连接的推动件、固定于所述固定板的基座及安装于所述基座的夹爪，所述夹爪具有若干夹臂，所述夹臂包括支点、自所述支点向所述推动件方向延伸的第一臂及自所述支点背向所述推动件方向延伸的第二臂，所述支点固定于所述基座上，所述推动件推动所述第一臂，夹臂绕支点转动夹持所述产品。与现有技术相比，本发明抓取装置具有如下技术功效：通过推动件，以杠杆的形式推动夹爪，其运行的稳定性强。
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公开(公告)号：CN103700788B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310724286.3
申请日：2013-12-25
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动拢边机构，它包括底板、顶升机构、放料机构和拢边机构，所述底板上设有一方形槽孔，所述顶升机构安装在底板底部，顶升机构的顶头可从方形槽孔中穿出；所述放料机构位于顶升机构的上部；所述拢边机构安装在底板的上部；所述放料机构将要拢边的零件和拢边纸放置在其上的吸料块上，顶升机构将放料机构中吸料块上的零件和拢边纸顶升至拢边机构处，拢边机构将顶升机构顶出的零件和拢边纸进行拢边。本发明通过各机构的设置，可以实现零件的自动送料、拢边与退出，其方便快捷、提高生产效率和保证产品质量。
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公开(公告)号：CN105151735A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510391802.4
申请日：2015-07-06
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种90°翻转转盘组合机构，其底盘底部装有旋转气缸，旋转气缸的主轴通过联轴器连有治具转盘，底盘上设有随动轮槽，治具转盘下装有随动轮轴；治具转盘上设有凸字形槽孔，凸字形槽孔内部前侧设有阶梯面，阶梯面位置处安装有滑轮组件，凸字形槽孔内部后侧为贯穿槽；治具转盘上位于贯穿槽上方位置处安装有治具组合；滑轮组件的滑块固定在阶梯面上，线轨装在滑块上，线轨上装有滑轮连接块，滑轮连接块上连有滑轮，且滑轮连接块的下端装有轴承；当随动轮轴在随动轮槽中转动时，滑轮组件因为受到随动轮槽的切向力而迫使滑轮连接块在线轨上向底盘的轴心移动，滑轮带动治具组合的治具底座翻转，治具底座上装有载具，使载具90°翻转。
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公开(公告)号：CN103700878A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310724130.5
申请日：2013-12-25
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
CPC分类号： H01M10/0404 , H01M6/005
摘要： 本发明涉及一种拢边机构，产品及拢边产品的拢边纸通过一顶升机构顶出到拢边机构，笔形气缸带动拢边安装板下移压住电池产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的拢边纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的前后法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在电池的左侧法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，拢边后的产品退回到初始位置，然后进行下一次拢边工序。
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公开(公告)号：CN105215914B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510675779.1
申请日：2015-10-19
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25B21/00
摘要： 本发明为一种自动换螺帽机构，包括安装架、设置于安装架上的支撑座、设置于安装架上的用于顶升支撑座的第一气缸组件、支撑座上端设置的螺帽批头、设置于支撑座上的滑轨以及设置于滑轨上的用于夹紧螺帽批头的夹板组件；夹板组件包括分别设置于滑轨两端的滑块、分别设置于滑轨两端的滑块上的左滑动块和右滑动块、分别与左滑动块和右滑动块固定连接的左固定板和右固定板以及第二气缸，左滑动块和右滑动块上分别设置有相对应的用于卡紧螺帽批头的卡紧板。本发明的一种自动换螺帽机构的有益效果在于：通过设置夹板组件夹紧或放松螺帽批头控制螺帽批头的可活动性，且通过设置第一气缸组件提升螺帽批头的进行换螺帽做业。
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公开(公告)号：CN105108770B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510590880.7
申请日：2015-09-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明为一种抓取装置，其具有用于抓取产品的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定板、安装于所述固定板上的驱动设备及用于抓取所述产品夹爪，所述夹爪具有若干夹臂，所述夹臂设置位于其末端的放置孔、自其一表面内凹陷而成的收容槽及自所述收容槽向前延伸的至少一个收容孔，所述放置孔与所述收容槽相贯通，所述夹爪还包括分别收容于所述收容孔的第二弹性件及安装于所述夹臂且抵持所述第二弹性件的挡板、贯穿所述放置孔中的转轴、安装于所述转轴上且收容于所述收容槽的夹块。夹臂与产品之间通过第二弹性件来调整，不会致使夹块与产品之间的夹持过于生硬，而磕碰坏产品。
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