本发明涉及一种基于ORB算子的无参考视频平滑度的评价方法，包括以下步骤：取视频连续n帧图像，提取n帧图像中的ORB特征点；对每相邻两帧图像中的ORB特征点进行匹配；对每相邻两帧图像误匹配的ORB特征点进行筛选并剔除；根据运动仿射变换模型生成相邻两帧图像间的仿射变换矩阵，即相邻两帧图像间的单应性矩阵，对单应性矩阵A进行逐步迭代求解；计算每相邻两帧图像间的运动参数，所述运动参数包括图像的平移及旋转角度；生成视频序列平移运动轨迹及旋转运动轨迹；利用高斯滤波器对平移运动轨迹及旋转运动轨迹进行滤波处理，得到滤波后的平移轨迹、旋转运动轨迹；计算平移抖动数及旋转抖动数，并计算水平平滑度值及旋转平滑度值并判断视频平滑度。