发明授权
- 专利标题: 具有力反馈功能的机器人控制的外科器械
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申请号: CN201280036506.7申请日: 2012-05-23
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公开(公告)号: CN103702622B公开(公告)日: 2016-11-02
- 发明人: F·E·谢尔顿四世 , J·N·奥沃柯克 , E·L·蒂姆珀曼
- 申请人: 伊西康内外科公司
- 申请人地址: 美国俄亥俄州
- 专利权人: 伊西康内外科公司
- 当前专利权人: 伊西康内外科公司
- 当前专利权人地址: 美国俄亥俄州
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 苏娟
- 优先权: 13/118,272 2011.05.27 US
- 国际申请: PCT/US2012/039141 2012.05.23
- 国际公布: WO2012/166470 EN 2012.12.06
- 进入国家日期: 2014-01-23
- 主分类号: A61B17/072
- IPC分类号: A61B17/072
摘要:
本发明公开了一种外科器械。所述外科器械的各种实施例包括具有能够运动的切割工具的端部执行器。主驱动轴组件与所述端部执行器能够操作地交接,用于将致动运动传输至其中的所述能够运动的切割工具。齿轮驱动系连接到所述主驱动轴组件。所述齿轮驱动系由能够接收来自机器人系统的控制信号的马达所致动。各种实施例包括传感器布置,所述传感器布置与所述端部执行器能够操作地交接,用于将由所述端部执行器受到的力传送到所述机器人系统。
公开/授权文献
- CN103702622A 具有力反馈功能的机器人控制的外科器械 公开/授权日:2014-04-02