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公开(公告)号:CN103702623B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201280036774.9
申请日:2012-05-23
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: B23Q3/1554 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/320092 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B50/36 , A61B90/08 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , B23P6/00 , Y10T29/49721 , Y10T29/5191
摘要: 本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括端部执行器,所述端部执行器包括钉通道和相对于所述钉通道可运动地平移的砧座。工具安装部分能够与机器人系统交接并且操作地与所述端部执行器连通。所述器械还包括第一传感器,所述第一传感器具有代表所述机器人系统的一部分的第一状况的输出。第二传感器具有代表所述砧座的位置的输出。第三传感器具有代表往复式刀在所述端部执行器内的位置的输出。外部可访问存储装置与所述第一传感器、第二传感器和第三传感器连通。
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公开(公告)号:CN103702623A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201280036774.9
申请日:2012-05-23
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: B23Q3/1554 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/320092 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B50/36 , A61B90/08 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , B23P6/00 , Y10T29/49721 , Y10T29/5191
摘要: 本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括端部执行器,所述端部执行器包括钉通道和相对于所述钉通道可运动地平移的砧座。工具安装部分能够与机器人系统交接并且操作地与所述端部执行器连通。所述器械还包括第一传感器,所述第一传感器具有代表所述机器人系统的一部分的第一状况的输出。第二传感器具有代表所述砧座的位置的输出。第三传感器具有代表往复式刀在所述端部执行器内的位置的输出。外部可访问存储装置与所述第一传感器、第二传感器和第三传感器连通。
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公开(公告)号:CN103140177A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201180046991.1
申请日:2011-09-29
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: J·A·小伍德亚德 , C·J·沙伊布 , C·P·鲍尔德雷奥克斯 , D·B·布鲁维尔 , R·F·施韦姆伯格 , C·J·沙尔 , J·S·斯韦兹 , J·R·摩根 , R·J·西姆斯 , J·N·奥沃柯克
IPC分类号: A61B17/064 , A61B17/072 , A61B17/115
CPC分类号: A61B17/072 , A61B1/00064 , A61B1/0051 , A61B1/008 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0642 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/08 , A61B17/1155 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00946 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , Y10T29/49863
摘要: 本发明提供了一种外科紧固件系统,所述外科紧固件系统可包括多个紧固件,所述多个紧固件通过挠性保持矩阵彼此连接,所述挠性保持矩阵被装配到紧固件以便将组织捕获在紧固件之间。挠性保持矩阵可包括1)能够接合所述紧固件的多个保持矩阵元件,以及2)连接件的点阵,所述连接件连接一个或多个保持矩阵元件。
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公开(公告)号:CN101011284A
公开(公告)日:2007-08-08
申请号:CN200710006934.6
申请日:2007-01-31
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B17/32 , A61B17/295 , A61B17/072 , A61B17/03 , A61B17/94
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/00734
摘要: 本发明公开了一种外科切割和紧固器械。根据各实施方式,所述器械包括端部执行器,主动轴组件和手柄。所述手柄包括连接到所述主动轴组件的齿轮传动系,用于致动所述齿轮传动系的电动机,以及击发触发器。所述击发触发器的回缩致动所述电动机。而且,所述击发触发器被连接到所述齿轮传动系,从而使施加到该击发触发器上的加载力与所述端部执行器中的切割器械体验的加载力相关。
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公开(公告)号:CN103702622B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201280036506.7
申请日:2012-05-23
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: B23Q3/1554 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/320092 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B50/36 , A61B90/08 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , B23P6/00 , Y10T29/49721 , Y10T29/5191
摘要: 本发明公开了一种外科器械。所述外科器械的各种实施例包括具有能够运动的切割工具的端部执行器。主驱动轴组件与所述端部执行器能够操作地交接,用于将致动运动传输至其中的所述能够运动的切割工具。齿轮驱动系连接到所述主驱动轴组件。所述齿轮驱动系由能够接收来自机器人系统的控制信号的马达所致动。各种实施例包括传感器布置,所述传感器布置与所述端部执行器能够操作地交接,用于将由所述端部执行器受到的力传送到所述机器人系统。
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公开(公告)号:CN103442651B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180047009.2
申请日:2011-09-29
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: J·A·小伍德亚德 , C·P·鲍德雷奥克斯 , D·B·布鲁维尔 , R·F·施韦姆伯格 , C·J·沙尔 , J·R·摩根 , R·J·西姆斯 , J·S·斯韦兹 , J·N·奥沃柯克 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号: A61B17/072 , A61B17/064
摘要: 本发明公开了一种外科缝合器械,所述外科缝合器械可包括1)包括致动器的柄部,以及2)包括近端、远端和纵向轴线的端部执行器,所述纵向轴线在近端与远端之间延伸。所述端部执行器还可包括第一钳口和第二钳口,所述第一钳口能够支撑包括缝钉腿的缝钉,此外,所述第二钳口支撑与缝钉相对的矩阵元件,其中所述钳口中的一者可朝向另一者运动以便使矩阵元件与缝钉腿接合。所述缝合器械还可包括与致动器可操作地联接的凸轮,其中所述凸轮可沿纵向轴线运动以使缝钉腿变形。
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公开(公告)号:CN103153202B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180047225.7
申请日:2011-09-29
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: J·A·小伍德亚德 , C·J·沙伊布 , C·P·鲍尔德雷奥克斯 , D·B·布鲁维尔 , R·F·施韦姆伯格 , C·J·沙尔 , J·R·摩根 , R·J·西姆斯 , D·J·西贝纳勒 , J·S·斯韦兹 , J·N·奥沃柯克
IPC分类号: A61B17/00 , A61B17/064 , A61B17/072
CPC分类号: A61B17/072 , A61B1/00064 , A61B1/0051 , A61B1/008 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0642 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/08 , A61B17/1155 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B90/92 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00946 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , Y10T29/49863
摘要: 本发明提供了一种外科紧固件系统,其可包括多个紧固件,所述多个紧固件可通过组装到所述紧固件的保持矩阵而彼此连接,以便将组织捕获在所述多个紧固件之间。在各种实施例中,每一紧固件可包括基部,并且保持矩阵相对于所述紧固件基部所安放的距离可由外科医生选择性地决定,以便对组织施加期望的压力。在某些实施例中,每一紧固件还可包括紧固件支腿,并且所述保持矩阵可包括能够接合所述紧固件支腿的第一层。保持矩阵还可包括安装到所述第一层的第二层,所述第二层可包括其中容纳药物的一个或多个封装件。所述封装件可与保持矩阵中的保持孔对齐,使得其可被紧固件支腿穿刺。
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公开(公告)号:CN103702622A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201280036506.7
申请日:2012-05-23
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: B23Q3/1554 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/320092 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B50/36 , A61B90/08 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/0688 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811 , B23P6/00 , Y10T29/49721 , Y10T29/5191
摘要: 本发明公开了一种外科器械。所述外科器械的各种实施例包括具有能够运动的切割工具的端部执行器。主驱动轴组件与所述端部执行器能够操作地交接,用于将致动运动传输至其中的所述能够运动的切割工具。齿轮驱动系连接到所述主驱动轴组件。所述齿轮驱动系由能够接收来自机器人系统的控制信号的马达所致动。各种实施例包括传感器布置,所述传感器布置与所述端部执行器能够操作地交接,用于将由所述端部执行器受到的力传送到所述机器人系统。
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公开(公告)号:CN103140178A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201180047227.6
申请日:2011-09-29
申请人: 伊西康内外科公司
发明人: J·A·小伍德亚德 , C·J·沙伊布 , C·P·鲍尔德雷奥克斯 , D·B·布鲁维尔 , R·F·施韦姆伯格 , C·J·沙尔 , J·S·斯韦兹 , J·R·摩根 , R·J·西姆斯 , J·N·奥沃柯克
IPC分类号: A61B17/064
CPC分类号: A61B17/072 , A61B17/00234 , A61B17/00491 , A61B17/064 , A61B17/0642 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/295 , A61B2017/00004 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00946 , A61B2017/07214 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/291 , A61B2017/2919 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2931 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , A61B2090/0811
摘要: 本发明提供了一种外科紧固件系统,其可包括多个紧固件,所述多个紧固件可通过1)保持矩阵以及2)对齐矩阵而彼此连接,所述保持矩阵被组装到所述紧固件以便将组织捕获在所述紧固件内,所述对齐矩阵能够在所述保持矩阵被组装到所述对齐矩阵之前将所述紧固件保持在一起。在各种实施例中,保持矩阵和对齐矩阵可各自包括能够将组织压缩在其间的组织接触表面。
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公开(公告)号:CN101023879A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200710006946.9
申请日:2007-01-31
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B17/32 , A61B17/295 , A61B17/072 , A61B17/03 , A61B17/94
CPC分类号: A61B17/072 , A61B5/4836 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/105 , A61B17/1114 , A61B17/115 , A61B17/1155 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00017 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00353 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2943 , A61B2090/033 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/069 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811
摘要: 一种外科器械。所述外科器械包括端部执行器和与所述端部执行器相关联的触发器。所述器械还具有第一传感器和与所述第一传感器通讯的可从外部进入的存储装置。所述第一传感器具有代表所述触发器或者所述端部执行器的第一状况的输出。所述存储装置能够记录第一传感器的输出。在各实施方式中,存储装置可包括输出端口和/或可拆卸存储介质。
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