本发明公开了一种履带起重机移动式后配重控制方法，属于机械控制领域，履带起重机包括设于机架1上沿横梁2滑动的配重装置3、臂架和控制器。配重装置3上设有位移传感器4。臂架上设有角度传感器。控制器分别与位移传感器、角度传感器和配重装置相连。控制方法包括根据履带起重机工况计算当臂架处于不同角度时，配重装置3在横梁2上的配重位置，并建立臂架角度与配重位置的关系式；将关系式输入控制器，控制器通过臂架角度控制配重装置处于对应的配重位置；当臂架角度不变时，配重装置的配重位置不变。本发明的技术方案通过臂架角度控制配重移动，当臂架角度不变，无论满载还是空载，配重位置固定不动，大大提高了工作效率和负荷能力。