本发明公开了一种圆轴件粉尘清除机，它主要由推料气缸、多个治具、治具滑移通道、回流输送带、治具托架、升降气缸和夹子除尘装置构成，所述推料气缸设在治具滑移通道的一端，所述治具托架设在治具滑移通道的另一端，并支撑在升降气缸上，所述回流输送带设在治具滑移通道的下方，所述多个治具在治具滑移通道中排成一排并依次贴紧放置，夹子除尘装置设在治具滑移通道的一侧。由于采用上述半自动的结构形式，本机采用由人手将圆轴件上料，推料气缸推动治具移动到处个工位，实现产品的正反检测、正反校正、粉尘层环切、清除、抛光的工序，并由底部皮带输送治具回流，再由人工取料的工作模式，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。