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公开(公告)号：CN104668951B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510045511.X
申请日：2015-01-29
申请人： 周俊雄
发明人： 周俊雄
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种锁芯阿门装配组装机，包括转盘式装配台、第一送料装置、第一机械手、第一检测传感器、第二送料装置、第二机械手、第二检测传感器、第三送料装置、销轴装配装置、第三检测传感器、第三机械手、第四机械手、第四送料装置、第一中转检测校正装置、第五机械手、第四检测传感器、第五送料装置、第二中转检测校正装置、第六机械手、增压缸装置、压力传感器检测装置和第七机械手，其第三机械手设置在第五机械手与第四检测传感器之间；本发明锁芯阿门装配组装机，能全自动将阿门、扭簧、销轴、锁芯主体及面盖装配成合格的成品锁芯，具有装配生产效率高、成品锁芯合格率高的优点。
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公开(公告)号：CN104492904B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410660635.4
申请日：2014-11-18
申请人： 周俊雄
发明人： 周俊雄
摘要： 本发明涉及电池极片分切设备技术领域，尤其涉及一种电池极片自动分切机，它包括工作台，在工作台上设置有传送装置、分切装置和取出装置。传送装置用于抓取放置在托盘上的待分切极片，并将待分切极片传送至分切装置；分切装置包括固定结构和分切结构，在固定结构上设置有分切工位，用于放置吸取机械手传送的待分切极片，待分切极片通过固定结构进行固定，并通过分切结构进行分切；取出装置包括取出机械手和传送皮带，用于取出分切好的极片。本发明的发明目的在于提供一种电池极片自动分切机，本发明提供的技术方案采用全自动的分切方式对极片进行分切，在确保分切质量的同时，还提高了分切的效率。
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公开(公告)号：CN103737321B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310662043.1
申请日：2013-12-10
申请人： 周俊雄
发明人： 周俊雄
摘要： 本发明公开了一种全自动摇臂钻孔攻牙机，包括有输送带、治具回流输送带，所述治具回流输送带与输送带并排安装且移动方向相反，所述治具回流输送带的两端分别设有治具中转机械手；所述输送带的一侧并沿着输送带的移动方向依次设摇臂上料及正反检测校正装置、打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置。由于采用上述自动化的工作模式，通过输送带将摇臂移送到各个工位，实现全自动的打样冲及倒角、钻孔、锪面、攻牙及取出的工序，并且治具通过中转机械手在输送带及治具回流输送带循环移动，实现了全自动的流水线操作，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN103394600B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310295606.8
申请日：2013-07-15
申请人： 周俊雄
IPC分类号： B21D39/00
摘要： 本发明公开了一种液压件铆接机，所述液压件包括采用铆接机进行铆接的第一液压件和第二液压件，所述铆接机包括铆接机构（1），所述铆接机构（1）包括铆接模具（22）的上模（11）和下模（12），所述上模（11）正上方设有第一液压缸（13），所述液压件铆接机还包括模具切换机构（2），所述模具切换机构（2）包括切换导轨（21）和设在切换导轨（21）上的两套铆接模具（22），所述切换导轨（21）的中间位置导向铆接机构（1）的模具安装处。本发明所述的液压件铆接机，设有模具切换机构，其切换导轨上设有两套铆接模，两套模具可随意推进推出，针对不同型号的液压件，方便地切换不同的模具，大量节省了换模具时间。
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公开(公告)号：CN103801935B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410075293.X
申请日：2014-03-04
申请人： 周俊雄
发明人： 周俊雄
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种连接头自动组装设备，包括有机架以及设在机架上的间歇式输送带，所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置、连接头主体上料机械手、铆钉在位检测装置、旋铆机、圆形盖上料组装装置、圆形盖在位检测装置、螺钉板上料机械手、螺钉板在位检测装置、螺钉上料及拧紧装置和成品件取出机械手。本机由间歇式输送带实现各工艺的衔接，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
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公开(公告)号：CN103728309B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310610220.1
申请日：2013-11-27
申请人： 周俊雄
发明人： 周俊雄
摘要： 本发明公开了一种电路板视觉检测设备；包括承载板及控制系统，它还包括设于承载板上的输送槽、卡设于输送槽内的用以传送待检测的电路板来料的传送带、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、成品收集装置及不良品收集装置；所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述成品收集装置用以收集检测后的电路板成品；所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及用于收集不良品的不良品收集输送带；本发明与现有技术相比，检测工序只采用一条传送带，大大的节约了成本，且本发明根据需要，可分别对电路板的第一面及第二面进行检测，使得检测覆盖面大，检测速度快。
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公开(公告)号：CN104438945B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410657474.3
申请日：2014-11-18
申请人： 周俊雄
发明人： 周俊雄
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种锁芯盖帽铆接设备及其铆接方法，所述锁芯盖帽铆接设备包括盖帽上料装置、盖帽异品检测装置、异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁芯上料装置、锁芯找正装置、锁芯翻转装置、铆压装置、铆压检测装置、成品分类收集装置；所述锁芯盖帽铆接方法包括盖帽上料步骤、盖帽异品检测步骤、异品排出步骤、盖帽在位检测步骤、锁芯上料步骤、锁芯找正步骤、锁芯翻转步骤、铆压步骤、铆压检测步骤、成品分类收集步骤。本发明采用转盘模式运转，全自动完成盖帽上料、盖帽异品检测、盖帽中转、盖帽异品排出、盖帽在位检测、锁芯上料、锁芯找正、锁芯翻转、铆压、铆压检测、成品分类收集，实现全自动作业，提高生产效率，简化人工操作。
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公开(公告)号：CN103737319B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410021646.8
申请日：2014-01-17
申请人： 周俊雄
发明人： 周俊雄
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种电源开关组装生产线，包括有十二工位间歇式转盘，围绕十二工位间歇式转盘按先后工序依次设有开关后座上料装置、一号鞍型端子上料装置、二号鞍型端子上料装置、鞍型端子在位检测装置、开关跷板上料装入装置、开关压盖总成上料机械手、开关电路通断检测装置和成品取出装置；还包括开关压盖总成组装装置，开关压盖总成组装装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有弹子上料装置、弹子在位检测装置、弹簧送料器、弹簧在位检测装置、开关压盖上料装置、过渡件上料装置、过渡件在位检测装置和不合格品取出装置。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。
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公开(公告)号：CN103394744B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310295262.0
申请日：2013-07-15
申请人： 周俊雄
摘要： 本发明涉及一种锁胆毛刺去除设备，包括工作台，在工作台上设有分度转盘，分度转盘上设有放置锁胆的治具，所述分度转盘外周依次设有锁胆送料机构、横向去毛刺机构、纵向去毛刺机构和下料机构，各机构分别与主控电路连接。本发明锁胆毛刺去除设备结构设计合理，通过设置锁胆送料机构、横向去毛刺机构、纵向去毛刺机构和下料机构，实现了锁胆的自动送料、毛刺的准确去除和下料，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了产品的质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。
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