本发明是一种用于电气传动系统低频振动的主动控制方法,其特点是，包括的步骤有:确定控制方案，根据电气传动系统的低频振动特点，测量电机转速或加速度，设计主动控制策略；选择控制算法，对比各种智能控制算法特点及应用现状，确定滑模变结构控制算法；定义变结构切换函数、设计变结构控制率，探索滑模变结构算法应用中的关键问题即抖振的根本原因，合理设计切换函数和控制率；根据遗传算法优化切换函数参数，将遗传算法思想应用于滑模变结构切换函数参数优化，进一步消除滑模切换造成的抖振；确定制动力矩，最后通过控制器跟踪振动信号给出制动力矩实现电气传动系统低频振动的主动控制。具有控制效果好,适应性强等优点。