本发明公开了一种手动自动一体式锁定和解锁机构，属于机械结构技术领域。机构包括手柄，减速箱、齿轮转向器、左、右锁紧销和齿轮齿条缸，手柄与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与齿轮转向器中的传动齿轮固定连接，传动齿轮则通过传动轴与齿轮齿条缸内的齿轮固定连接；齿轮转向器内的两个输出齿轮分别通过丝杠与左锁紧销和右锁紧销螺纹连接，丝杠的转动转化为左锁紧销和右锁紧销沿丝杠轴线的相对或反向直线移动。本发明利用外部的油压或气压作为动力源，驱动左右两个锁紧销同步伸出或缩回，实现锁定或解锁的功能，机构同时可以根据工况需要进行手动与自动操作的切换。