制动节能助力型闭式多点伺服压力机的驱动与传动系统，该驱动与传动系统采用双边布局，包括两台主伺服电机，主伺服电机通过小带轮、皮带和大带轮连接，大带轮通过传动轴和小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮和曲轴相连，曲轴又通过连杆与滑块相连，曲轴的另一端接行星齿轮的内齿圈，内齿圈、行星轮和中心轮构成了行星齿轮传动机构，中心轮外接制动节能助力伺服电机，制动节能助力伺服电机不仅可以辅助输出扭矩，还可以作为发电机回收能量，本发明可显著提高闭式多点压力机的节能化、伺服化和精密化，进而提高闭式多点压力机的承载能力和工作效率。