发明授权
- 专利标题: 一种基于栅格图像划分的圆检测方法及装置
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申请号: CN201410017693.5申请日: 2014-01-15
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公开(公告)号: CN103778411B公开(公告)日: 2017-02-01
- 发明人: 贾庆伟 , 沈小兰
- 申请人: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市奉化市经济开发区汇明路98号6-3
- 专利权人: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
- 当前专利权人: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市奉化市经济开发区汇明路98号6-3
- 代理机构: 上海精晟知识产权代理有限公司
- 代理商 王明超
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06T7/00 ; G06T5/00
摘要:
一种基于栅格图像划分的圆检测方法,其特征在于,包括如下步骤:提取图像边缘信息,获取由边缘点组成的边缘点集;将图像栅格化,并记录栅格化信息;在栅格化的图像中取三个分别处于不同直线上的边缘点,并由三个边缘点确定圆,由圆的对称性,基于三个边缘点坐标确定位于该圆上的第四点;根据第四点,判断由三个边缘点所确定的圆是否为候选圆;根据候选圆检测真圆。本发明的技术方案抗噪性能强、准确性良好且实时性较好,提高了检测的精度与速度。
公开/授权文献
- CN103778411A 一种基于栅格图像划分的圆检测方法及装置 公开/授权日:2014-05-07