本发明公开一种基于小波描述子的目标跟踪方法，主要解决现有技术中由于目标发生遮挡或者快速变化而导致目标跟踪失败的问题。其实现步骤为：(1)输入一段视频的第一帧，并人工标记出待跟踪的目标；(2)建立目标模板；(3)计算目标的颜色直方图；(4)在新一帧视频图像的搜索区域中提取小波特征；(5)求与目标模板距离的局部极小值；(6)计算目标的颜色直方图；(7)判断目标是否被遮挡，并在部分遮挡情况下对提取出的角点特征进行跟踪，在全遮挡情况下利用运动估计实现目标跟踪；(8)循环执行步骤(4)～步骤(7)，直至视频结束。本发明与现有的技术相比在目标发生遮挡或者快速变化情况下提高了目标跟踪的鲁棒性。