本发明提供一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，包括汽车、双作用力升降油缸、水平伸缩油缸、液压马达、清洗器组成，汽车上设有升降油缸、去污容器和冲洗容器，升降油缸内腔设有清洗管路，油缸外设有液压油管路，去污容器的管路和冲洗容器的管路都与清洗管路贯通，在升降油缸远离汽车的一端设有水平伸缩油缸，水平伸缩油缸一端安装液压马达，液压马达转动带动清洗器转动，清洗器上设有喷头和毛刷，清洗器安装红外测距仪，作业时启动液压系统，水平伸缩油缸伸长到达清洗位置时，去污液经升降油缸管路由喷头喷出洗涤外墙污垢，液压马达带动清洗器旋转，双作用力升降油缸上下运动带动清洗器擦洗，启动洗涤泵，外墙表面清洗。