本发明提供一种铁路货车卸货门开闭驱动装置、铁路货车及地面卸货装置。该驱动装置包括：四杆机构，四杆机构包括用于横跨设置于车体底面的转轴，转轴一端固定设置有用于触发所述转轴以第一方向转动的第一开门臂，转轴的另一端固定设置有用于触发所述转轴以第一方向转动的第二开门臂和用于触发转轴以与所述第一方向相反的方向转动的第二关门臂；第一开门臂和第二开门臂末端所在直线平行与转轴，所述第二关门臂沿横向伸出至所述第二开门臂外侧、并与所述第二开门臂相距第一间隔。本发明提供的铁路货车卸货门开闭驱动装置，大大方便了卸货操作，也有效提高了卸货效率。