本发明披露一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法，构建逼真、安全、经济和有效的起重机操作仿真平台，用于解决使用真机进行训练价格昂贵，受训安全性低等问题。模拟器由驾驶操控系统、计算机系统、虚拟声音系统、显示系统和通信系统组成。驾驶操控系统包括驾驶操控台和控制系统，控制系统内置于驾驶操控台左右两个电控箱中，用于连接仿真主机和驾驶操控台。计算机系统由一台仿真主机和两台视景主机组成，仿真主机通过控制系统采集到司机操作数据，根据动力学解算模块计算得到被模拟对象作业过程中的物理参数，通过以太网发送到视景主机；另外，计算作业环境反馈信息通过控制系统发送到驾驶操控系统。