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公开(公告)号：CN109319343B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811296315.X
申请日：2018-11-01
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明旨在开发一种家居型的可翻盖智能垃圾桶，包括内外桶体和底座，所述底座位于外桶内底部，所述底座内放置有CPU、可充放式电池和步进电机驱动器。所述底座上放有称重传感器，所述称重传感器上方放置有内桶，所述外桶外侧固定有步进电机，所述步进电机的输出转轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆与连接杆销轴活动连接，所述外桶体的侧面固定有导轨支架，所述导轨内有连接滑块在其中运动，所述连接滑块与桶盖铰接相连，并与所述连接杆铰接相连，所述外桶上沿固定接有超声波传感器、LED灯和蜂鸣器。本发明能够帮助用户进行桶内垃圾量的监测，利用简易机构实现桶盖的开关控制，增加垃圾桶的空间摆放利用率，简化扔垃圾的过程。
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公开(公告)号：CN103794103B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410066941.5
申请日：2014-02-26
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明披露一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法，构建逼真、安全、经济和有效的起重机操作仿真平台，用于解决使用真机进行训练价格昂贵，受训安全性低等问题。模拟器由驾驶操控系统、计算机系统、虚拟声音系统、显示系统和通信系统组成。驾驶操控系统包括驾驶操控台和控制系统，控制系统内置于驾驶操控台左右两个电控箱中，用于连接仿真主机和驾驶操控台。计算机系统由一台仿真主机和两台视景主机组成，仿真主机通过控制系统采集到司机操作数据，根据动力学解算模块计算得到被模拟对象作业过程中的物理参数，通过以太网发送到视景主机；另外，计算作业环境反馈信息通过控制系统发送到驾驶操控系统。
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公开(公告)号：CN103794103A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410066941.5
申请日：2014-02-26
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明披露一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法，构建逼真、安全、经济和有效的起重机操作仿真平台，用于解决使用真机进行训练价格昂贵，受训安全性低等问题。模拟器由驾驶操控系统、计算机系统、虚拟声音系统、显示系统和通信系统组成。驾驶操控系统包括驾驶操控台和控制系统，控制系统内置于驾驶操控台左右两个电控箱中，用于连接仿真主机和驾驶操控台。计算机系统由一台仿真主机和两台视景主机组成，仿真主机通过控制系统采集到司机操作数据，根据动力学解算模块计算得到被模拟对象作业过程中的物理参数，通过以太网发送到视景主机；另外，计算作业环境反馈信息通过控制系统发送到驾驶操控系统。
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公开(公告)号：CN109319343A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811296315.X
申请日：2018-11-01
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明旨在开发一种家居型的可翻盖智能垃圾桶，包括内外桶体和底座，所述底座位于外桶内底部，所述底座内放置有CPU、可充放式电池和步进电机驱动器。所述底座上放有称重传感器，所述称重传感器上方放置有内桶，所述外桶外侧固定有步进电机，所述步进电机的输出转轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆与连接杆销轴活动连接，所述外桶体的侧面固定有导轨支架，所述导轨内有连接滑块在其中运动，所述连接滑块与桶盖铰接相连，并与所述连接杆铰接相连，所述外桶上沿固定接有超声波传感器、LED灯和蜂鸣器。本发明能够帮助用户进行桶内垃圾量的监测，利用简易机构实现桶盖的开关控制，增加垃圾桶的空间摆放利用率，简化扔垃圾的过程。
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