本发明提供一种铁路货车底门驱动装置、铁路货车及地面卸货系统。该底门驱动装置包括沿横向固定安装在车架上的转轴，所述转轴上固定设置有与所述转轴垂直的摆杆，所述摆杆两端分别铰接有用于与底门连接的连杆；所述转轴的两端分别固定设置有用于触发所述转轴以第一方向旋转的第一开门臂和用于触发所述转轴以与所述第一方向相反的方向旋转的第二关门臂，所述第一开门臂与所述第二关门臂的延伸方向均于所述转轴垂直，且所述第一开门臂和第二关门臂的延伸方向形成第一夹角。本发明铁路货车底门驱动装置，结构简单，触发操作方便，成本低廉，且便于使用过程中的维护。