本发明提供一种履带行驶装置，该行驶装置能够容易且轻松地拆下履带导向件。在绕摆动轴芯（P）摆动自如地支承于履带架（20）的支承体（60）中，具有：连结轮毂部（61），其旋转自如地与履带架（20）连结；支承体主体（64），其将前后一对支承轮毂部（62、63）连结，所述前后一对支承轮毂部（62、63）在相对于摆动轴芯（P）向行驶装置前后侧分开设置的部位，分别旋转自如地支承前后一对接地转轮（23、23）。在履带导向件（40）中具有连结部（42），所述连结部（42）从履带导向件主体（41）向行驶装置上方突出并与支承体主体（64）连结。连结部（42）装卸自如地与支承体主体（64）的行驶装置横向外侧面连结。