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车辆用活动车顶装置
Abstract:
本发明提供车辆用活动车顶装置,能够不使左右的开闭驱动装置发生咬入而顺利地在其倾斜动作状态与滑动动作之间切换。具备能基于在轨道上向车辆前后方向移动的移动体的移动位置而驱动可动板开闭的左右一对开闭驱动装置。各开闭驱动装置具备通过移动体在切换区域移动而能切换该移动体与可动板之间的连结状态的切换机构。另外,作为控制装置的ECU能基于与作为驱动源的马达的旋转同步的脉冲信号Sp而检测由于移动体在切换区域向前方移动切换可动板与移动体之间的连结状态而产生的负荷变动。而且,ECU在基于该负荷变动而确认了左右两侧的开闭驱动装置的连结状态的切换的情况下,对应使移动体反转移动的各开闭驱动装置进行控制。
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