本发明公开了一种自适应多向变位的梳齿型桥梁伸缩装置，它将梳齿板变位与弹性阻尼变位相结合，弹性阻尼变位装置设置在梳齿板变位装置的活动钢制梳齿板根部，弹性阻尼变位装置内包括至少一个弹簧部件或者聚氨酯高分子复合材料制作的弹性部件，且弹性阻尼变位装置与活动钢制梳齿板的接触方式为点接触。本发明解决了现有技术中存在的钢制梳齿型伸缩装置对变位适应性较差、存在螺栓刺穿轮胎的情况、影响行车安全以及使用寿命不够理想等问题，且结构简单，生产成本低。