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发明公开
CN103857350A 具有可拆装的末端执行器的微创手术器械 无效 - 撤回

  • 专利标题： 具有可拆装的末端执行器的微创手术器械
  • 专利标题（英）： Minimally invasive surgical instrument having detachable end effector
  • 申请号： CN201280043453.1
    申请日： 2012-09-05
  • 公开(公告)号： CN103857350A
    公开(公告)日： 2014-06-11
  • 发明人: 郑昶旭 , 申俊澈 , 金成烈 , 金亨太
  • 申请人： MOVASU公司
  • 申请人地址： 韩国首尔
  • 专利权人： MOVASU公司
  • 当前专利权人： MOVASU公司
  • 当前专利权人地址： 韩国首尔
  • 代理机构： 北京鸿元知识产权代理有限公司
  • 代理商 姜虎; 陈英俊
  • 优先权： 10-2011-0091515 2011.09.08 KR
  • 国际申请： PCT/KR2012/007094 2012.09.05
  • 国际公布： WO2013/036024 KO 2013.03.14
  • 进入国家日期： 2014-03-06
  • 主分类号： A61B17/29
  • IPC分类号： A61B17/29 ;  A61B17/00
具有可拆装的末端执行器的微创手术器械
摘要：
本发明涉及具有可拆装的末端执行器的微创手术器械。其包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端；末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，其中，所述关节部包括能够接收旋转扭矩的可拆装连接部，所述末端执行器包括作业端部连接部，所述作业端部连接部可以以旋入方式安装在所述可拆装连接部上，或者以旋开方式从所述可拆装连接部分离。
摘要（英）：

The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument having a detachable end effector. Provided is a minimally invasive surgical instrument comprising a shaft, a joint section which is connected to one end of the shaft, and an end effector which is connected to the joint section and thus is capable of articulatory movement. Therein, the joint section comprises a detachable connection section which can receive rotational torque, and the end effector comprises an operational end-section connection unit which can be attached to the detachable connection section by being screwed in, or can be separated from the detachable connection section by being unscrewed.

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