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公开(公告)号：CN103917178A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280042069.X
申请日：2012-08-29
申请人： MOVASU公司
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/07207 , A61B17/29 , A61B2017/00314 , A61B2017/2929 , A61B2017/2931
摘要： 本发明涉及具有经过改进的关节部的微创手术器械。根据本发明的一实施方式的微创手术器械，包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端上；以及末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，所述关节部包括：多个关节链环；以及由所述多个关节链环中的至少一个形成的用于进行俯仰方向动作的关节和用于进行偏转方向动作的关节，在所述多个关节链环分别形成有扭矩传递部件通过的通道。
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公开(公告)号：CN103917180A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280043119.6
申请日：2012-09-05
申请人： MOVASU公司
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00314 , A61B2017/292 , A61B2017/2931
摘要： 本发明涉及具有包含球形部件的关节部的微创手术器械。根据本发明的一实施方式，微创手术器械包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端；末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，其中，所述关节部包括多个球形部件以及多个关节链环，所述多个关节链环中的至少一部分关节链环按照形成在收容于关节链环中的球形部件上的沟槽形状，朝向俯仰方向或偏转方向进行动作，从而能够使所述末端执行器朝向俯仰方向或偏转方向进行动作。
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公开(公告)号：CN104093372A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201380005392.4
申请日：2013-03-26
申请人： MOVASU公司
IPC分类号： A61B17/34 , A61M25/01 , A61M25/095 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/003 , A61B2017/2927 , A61B2017/2946
摘要： 本发明涉及具有关节固定结构的微创外科手术工具。根据一个方面，本发明为微创外科手术工具，包括轴；与轴一端相连的末端执行器；用于控制末端执行器的关节运动的线缆；和适于固定末端执行器的关节运动的状态的固定结构。固定结构包括覆盖线缆的弹性元件，且当弹性元件内的内部空间缩小时，弹性元件紧固线缆。
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公开(公告)号：CN103857350A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280043453.1
申请日：2012-09-05
申请人： MOVASU公司
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/292 , A61B2017/2929 , A61B2017/2931
摘要： 本发明涉及具有可拆装的末端执行器的微创手术器械。其包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端；末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，其中，所述关节部包括能够接收旋转扭矩的可拆装连接部，所述末端执行器包括作业端部连接部，所述作业端部连接部可以以旋入方式安装在所述可拆装连接部上，或者以旋开方式从所述可拆装连接部分离。
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