本发明公开了一种变速器和离合器组件，所述离合器组件将正向接合的爪式离合器和单向离合器相组合。这两种装置被设计成使得单向离合器绝不会干扰爪式离合器的接合和分离。在一个实施例中，单向离合器在特定的旋转位置下传递扭矩，且爪齿被周向布置成使得它们在这些旋转位置中的任何位置处都不会接合。在另一实施例中，允许爪式离合器的活塞进行足够的旋转以在接合期间消除爪齿之间的任何干扰，其中，爪齿被固定到所述活塞。在任一实施例中，由于单向离合器可倾斜，使得爪齿沿着相同方向传递扭矩，从而沿着那个方向的扭矩趋于使爪式离合器分离。