本发明公开了一种车载加氢助燃控制系统，包括加氢装置、氢流量传感器、实时工况检测装置、发动机工况知识库以及自适应模糊PID控制板；自适应模糊PID控制板其将发动机多路工况测量数据、发动机工况知识库作为输入量以及氢流量传感器检测的氢气实际流量作为输入端，通过发动机多路工况测量数据在发动机工况知识库中查询最佳供氢量，再将所述最佳供氢量与氢气实际流量相结合，通过模糊推理获得最佳PID调节控制参数后，输出一控制信号，该控制信号用于调节控制加氢装置的供氢量。本发明可实现不同工况下、最佳供氢量的优化运行、以提高发动机热效率，改善动力性能与尾气排放，获得节能减排的良好效果。