该发明涉及摄像装置的图像处理领域，特别涉及一种自动曝光方法及装置。该曝光方法根据图像质量评价指标调节曝光参数和摄像机增益，其中摄像机增益使在给定的曝光参数下采集到的数字图像达到目标亮度，寻找使图像质量评价指标达到最大值的曝光参数及摄像机增益。其中曝光参数包括光圈面积和曝光时间，决定一帧图像感光时进入镜头的光通量；其中摄像机增益包括图像传感器的模拟增益和数字增益。该发明装置包括光圈可控镜头，信号放大器，计算及控制单元。本发明所提供的自动曝光方法及装置不仅能使图像亮度合适，而且能使图像在清晰度和噪声之间达到较优的平衡。