目标检测方法及装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105631881B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201511023579.4

    申请日:2015-12-30

    IPC分类号: G06T7/13 G06T7/168

    摘要: 本发明提供了一种目标检测方法及装置,该目标检测方法包括获得同一地点的多个角度的图像,根据图像进行三维空间建模,图像包括具有预定色彩的带状物;根据图像的色彩值以及预定色彩,获得带状物的待选区域;获得带状物的待选区域的轮廓,根据带状物的待选区域的轮廓,获得带状物的初选二值图;根据初选二值图,在待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为带状物的候选区域的轮廓,以得到带状物的候选二值图;根据带状物的候选二值图,获得带状物分别沿所述至少两条带状物的边线。该方法与现有的检测方法相比,能够将因光照不均匀等而导致带状物在图像呈现断裂的视觉效果的断裂处连接,获得更加接近真实的带状物的带状物轮廓。

    一种自动曝光方法及装置

    公开(公告)号:CN103888681B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410156625.7

    申请日:2014-04-18

    IPC分类号: H04N5/235

    摘要: 该发明涉及摄像装置的图像处理领域,特别涉及一种自动曝光方法及装置。该曝光方法根据图像质量评价指标调节曝光参数和摄像机增益,其中摄像机增益使在给定的曝光参数下采集到的数字图像达到目标亮度,寻找使图像质量评价指标达到最大值的曝光参数及摄像机增益。其中曝光参数包括光圈面积和曝光时间,决定一帧图像感光时进入镜头的光通量;其中摄像机增益包括图像传感器的模拟增益和数字增益。该发明装置包括光圈可控镜头,信号放大器,计算及控制单元。本发明所提供的自动曝光方法及装置不仅能使图像亮度合适,而且能使图像在清晰度和噪声之间达到较优的平衡。

    一种双机热备方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103944698A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410143004.5

    申请日:2014-04-10

    IPC分类号: H04L1/22 G06F11/16 H04L29/08

    摘要: 本发明涉及一种双机热备方法,包括:主机接收客户端的服务请求数据,产生相应的服务应答数据,并将服务应答数据以及主机与客户端之间的链接信息发送给备机;所述链接信息包括:客户端的IP、端口号、MAC地址以及主机与客户端的TCP链接的序列号;备机接收到主机所发送的服务应答数据以及所述链接信息之后,将所述服务应答数据以及所述链接信息备份,并将所述服务应答数据以主机的身份发送给客户端;当主机发生故障时,备机将自身的IP地址变更为主机的IP地址;备机使用所述主机与客户端的TCP链接的序列号向客户端发送服务应答数据。本发明所提供的双机热备方法,能在热备切换后正常使用,保证备机与客户端之间的TCP链接不会被终止。

    一种自动曝光方法及装置

    公开(公告)号:CN103888681A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410156625.7

    申请日:2014-04-18

    IPC分类号: H04N5/235

    摘要: 该发明涉及摄像装置的图像处理领域,特别涉及一种自动曝光方法及装置。该曝光方法根据图像质量评价指标调节曝光参数和摄像机增益,其中摄像机增益使在给定的曝光参数下采集到的数字图像达到目标亮度,寻找使图像质量评价指标达到最大值的曝光参数及摄像机增益。其中曝光参数包括光圈面积和曝光时间,决定一帧图像感光时进入镜头的光通量;其中摄像机增益包括图像传感器的模拟增益和数字增益。该发明装置包括光圈可控镜头,信号放大器,计算及控制单元。本发明所提供的自动曝光方法及装置不仅能使图像亮度合适,而且能使图像在清晰度和噪声之间达到较优的平衡。

    一种摄像机协调处理方法、装置及摄像机

    公开(公告)号:CN103237198A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310129623.4

    申请日:2013-04-15

    发明人: 鲍庆洁

    IPC分类号: H04N7/18 H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种摄像机协调处理方法、装置及摄像机。其中,摄像机协调处理方法包括:读取摄像头的预置位朝向的三维方向角信息;实时获取当前摄像头朝向的三维方向角信息,与所述摄像头的预置位朝向的三维方向角信息对比,并计算当前摄像头转向预置位所需调整的目标三维方向角角度,根据目标三维方向角角度控制摄像头调整至预置位。本发明提供的一种摄像机协调处理方法、装置及摄像机能实现自动计算目标三维方向角角度,然后按照计算结果进行自动校正的目的,有效地降低系统操作的复杂度和人工参与程度。

    图像边缘检测方法及装置

    公开(公告)号:CN105160682B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201510579364.4

    申请日:2015-09-11

    发明人: 贺苏宁

    IPC分类号: G06T7/13

    摘要: 本发明提供了一种图像边缘检测方法及装置。该图像边缘检测方法包括获得原始彩色图像的三个色度分量图像,对三个色度分量图像进行滤波;对滤波后的三个色度分量图像的各个像素分别求取均方根值,并进行归一化处理,分别得到对应于三个色度分量图像的第一梯度值图像;提取第一梯度值图像各个像素关于三个色度分量的最大梯度值,作为对应于原始图像的第二梯度值图像;根据第二梯度值图像构建梯度值分布直方图,确定对应于单门限阈值的非边缘像素最大梯度值;将梯度值低于非边缘像素最大梯度值的像素置为零,剩余的像素为图像边缘像素。该方法与现有方法相比,具有图像信息利用率高、检测过程简单、输出边缘信息丰富等优点。

    一种基于图像子块参数的快速图像配准方法

    公开(公告)号:CN103996200B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201410258108.0

    申请日:2014-06-11

    IPC分类号: G06T7/30

    摘要: 本发明提供了一种基于图像子块参数的快速图像配准方法,包括3个阶段:1、将参考图像划分为若干个图像子块,从中选择具有一定灰度层次的非边缘图像子块,作为参与配准的候选参考图像子块;2、以参考图像子块作为外循环,再嵌套两个分别承担粗略和精细旋转角度匹配的内循环模块及一个精细像素位置配准模块,共同完成图像配准,并给出最佳配准图像子块参数,即测试图像旋转角度和配准测试图像子块位置参数;3、综合分析运用最佳配准图像子块参数,计算和提取两幅图像的最大相同画面。该方法极大地改善了传统的基于灰度的图像配准方法存在的对图像灰度变化、物体旋转、目标遮挡等因素的敏感问题,实现了快速精确的图像配准。

    一种双机热备方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103944698B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201410143004.5

    申请日:2014-04-10

    IPC分类号: H04L1/22 G06F11/16 H04L29/08

    摘要: 本发明涉及一种双机热备方法包括:主机接收客户端的服务请求数据,产生相应的服务应答数据,并将服务应答数据以及主机与客户端之间的链接信息发送给备机;所述链接信息包括:客户端的IP、端口号、MAC地址以及主机与客户端的TCP链接的序列号;备机接收到主机所发送的服务应答数据以及所述链接信息之后,将所述服务应答数据以及所述链接信息备份,并将所述服务应答数据以主机的身份发送给客户端;当主机发生故障时,备机将自身的IP地址变更为主机的IP地址;备机使用所述主机与客户端的TCP链接的序列号向客户端发送服务应答数据。本发明所提供的双机热备方法,能在热备切换后正常使用,保证备机与客户端之间的TCP链接不会被终止。