一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置，焊丝剪断装置包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂、废料收集盒；机架上端面设向左延伸的凸臂，凸臂上设条形通槽；机架连接剪丝机罩，对射型光电传感器主体及剪丝机的电磁阀固定在机架内，左支臂呈L型，在两臂及上均设条形通槽，左支臂固定在凸臂的上端面；发光器固定在左支臂上；右支臂固定在剪丝机罩上，受光器固定在右支臂上；其能够对切下的废料进行收集，其对剪切动作的控制采用了光电传感控制的方式，避免焊接机器人因碰撞导致的误报警导现象；能够直接用于输出信号较少的焊接机器人使用，发光器与受光器的位置能够进行调节，能适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。