焊枪喷嘴组件装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104588854B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410692533.0

    申请日:2014-11-26

    IPC分类号: B23K9/26

    摘要: 焊枪喷嘴组件装置,包括喷嘴和喷嘴座,在喷嘴的后端设有翘片,喷嘴后段内腔为锥形腔且扩口端向外。在翘片内端向前位置处喷嘴的锥形内壁上设螺纹,对应地,喷嘴座前端与喷嘴配合的一段外形呈锥形,在该锥形段的端部设外螺纹,翘片相对喷嘴的轴线向外倾斜,其内壁为由其外端端面中部起向其内根部靠近轴向方向倾斜的斜面。其通过螺纹与翘片相结合的方式,增加了喷嘴与喷嘴座的轴向配合深度,改善了喷嘴与焊枪连接的稳定性,使受到热胀效应的干扰程度降低,外翘的梯形翘片形式能更有效接触喷嘴座,弹性地夹紧喷嘴座,使翘片结构不再需要配合弹簧圈,且热导率更高,还避免采用普通翘片结构时喷嘴与喷嘴座的配合磨损。

    传感式焊接喷化器装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103949760B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410202871.1

    申请日:2014-05-14

    发明人: 严海 李涛 白春泽

    IPC分类号: B23K9/32

    摘要: 传感式焊接喷化器装置,包括固定设置在主支架上的油瓶支架,真空发生器及对射型光电传感器设在主支架内;电气插口连真空发生器和对射型光电传感器,对射型光电传感器连真空发生器上的电磁阀;供油瓶设在油瓶支架内,喷油舱固定在油瓶支架的上端面;喷嘴轴向设与喷油舱底部;在喷油舱的上端面设一通孔;对射型光电传感器的输入端设在喷油舱的相向侧壁的上端,供油瓶出油口连真空发生器真空口;真空发生器喷射口连接喷嘴。其能够灵活安装于各种不同设备上,满足客户的个性化需求,喷射机构采用了封闭式结构,防止了防飞溅液对周围环境造成污染;对喷射动作的控制采用传感控制方式,避免了机器人因碰撞误判导致的自行终止工作的现象。

    内置式焊丝夹紧装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103949759B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410200086.2

    申请日:2014-05-13

    发明人: 严海 李涛 白春泽

    IPC分类号: B23K9/32

    摘要: 一种内置式焊丝夹紧装置,包括:均为环状体且同轴设置的前端盖、辅助缸体、前支撑、辅助活塞、夹头、主缸体、后支撑、主活塞和后端盖;依靠辅助活塞和主活塞共同对夹头作用一向后的力,使夹头的前端收缩,而将焊丝抱合夹紧。在该内置式焊丝夹紧装置中,夹头与焊丝外壁之间为面接触,对焊丝夹紧作用的为抱合力,且受到前后两个活塞的共同推力作用,所以抱合力度很大且不会使焊丝变形。另外,其外形为回转体,径向尺寸很小,适合安装在焊接机器人的中空腕部手臂中使用,占用空间小,安装使用后焊接机器人的手臂动作更灵活。

    焊枪送丝管夹头
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104475944A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410693723.4

    申请日:2014-11-26

    IPC分类号: B23K9/26

    CPC分类号: B23K9/26

    摘要: 一种焊枪送丝管夹头,包括夹头主体及设置在所述夹头主体一端的端帽,所述夹头主体包括送丝管连接腔,在所述送丝管连接腔的内壁上设置有螺纹,所述端帽的周壁上设置轴向延伸的多个槽体且所述各槽体沿周向均布。其送丝管夹头与送丝管之间采取螺纹连接,同时在端帽设置槽体,提高送丝管夹头与送丝管间的连接密封性,又保证连接工作之效率的大幅提高,能够实现半自动连接作业。

    一种连接焊枪枪颈与电缆的连接件

    公开(公告)号:CN104439657A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410692551.9

    申请日:2014-11-26

    IPC分类号: B23K9/26

    CPC分类号: B23K9/26 B23K9/285 H01R11/11

    摘要: 一种连接焊枪枪颈与电缆的连接件,包括手旋螺帽、导电法兰、自润滑垫圈及铜导体。在导电法兰及铜导体上,设轴向延伸的装配孔及连接孔,来连接电缆接头及气管、冷却液管。导电法兰固定在手旋螺帽内,在铜导体与手旋螺帽对应的一端设凸台,自润滑垫圈套置在该凸台上,位于铜导体与手旋螺帽间,且铜导体该端通过螺栓与导电法兰连接,手旋螺帽背离铜导体的一端与枪颈配合,且枪颈伸入到手旋螺帽内与其内壁螺纹配合。采手旋螺帽能够徒手完成与枪颈的装拆,使装拆、维护方便且不会对电缆和枪颈造成损伤。导电法兰增大了电缆与枪颈间的导电面积,减小了热量生成及能耗。自润滑垫圈增强手旋螺帽与铜导体之间的连接稳定性且降低劳动量。

    传感式焊接喷化器装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103949760A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410202871.1

    申请日:2014-05-14

    发明人: 严海 李涛 白春泽

    IPC分类号: B23K9/32

    CPC分类号: B23K9/328

    摘要: 传感式焊接喷化器装置,包括固定设置在主支架上的油瓶支架,真空发生器及对射型光电传感器设在主支架内;电气插口连真空发生器和对射型光电传感器,对射型光电传感器连真空发生器上的电磁阀;供油瓶设在油瓶支架内,喷油舱固定在油瓶支架的上端面;喷嘴轴向设与喷油舱底部;在喷油舱的上端面设一通孔;对射型光电传感器的输入端设在喷油舱的相向侧壁的上端,供油瓶出油口连真空发生器真空口;真空发生器喷射口连接喷嘴。其能够灵活安装于各种不同设备上,满足客户的个性化需求,喷射机构采用了封闭式结构,防止了防飞溅液对周围环境造成污染;对喷射动作的控制采用传感控制方式,避免了机器人因碰撞误判导致的自行终止工作的现象。

    内置式焊丝夹紧装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103949759A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410200086.2

    申请日:2014-05-13

    发明人: 严海 李涛 白春泽

    IPC分类号: B23K9/32

    CPC分类号: B23K9/28

    摘要: 一种内置式焊丝夹紧装置,包括:均为环状体且同轴设置的前端盖、辅助缸体、前支撑、辅助活塞、夹头、主缸体、后支撑、主活塞和后端盖;依靠辅助活塞和主活塞共同对夹头作用一向后的力,使夹头的前端收缩,而将焊丝抱合夹紧。在该内置式焊丝夹紧装置中,夹头与焊丝外壁之间为面接触,对焊丝夹紧作用的为抱合力,且受到前后两个活塞的共同推力作用,所以抱合力度很大且不会使焊丝变形。另外,其外形为回转体,径向尺寸很小,适合安装在焊接机器人的中空腕部手臂中使用,占用空间小,安装使用后焊接机器人的手臂动作更灵活。

    独立焊丝剪断装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103949567A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410200201.6

    申请日:2014-05-13

    IPC分类号: B21F11/00 B23K37/00

    摘要: 一种独立焊丝剪断装置,包括机壳、安装支架、剪丝机构、机壳盖板和废料收集盒,其通过安装支架将剪丝机构设置在机壳内,并通过机壳盖板对剪丝机构的刀口形成封闭,在机壳的下方设置废料收集盒,剪丝机构及废料收集盒均设置在所述机壳内,使本发明形成了一个独立体,能够与各种其它设备进行灵活连接,实现使用过程中安装的灵活性;机壳盖板将机壳上端口封起后,剪丝机构的刀头部分不再暴露于外,避免了人手误碰时,造成意外伤害。使用废料收集盒对被剪下的焊丝头进行收集,确保了工位环境的卫生、整洁。

    光电传感式焊丝剪断装置

    公开(公告)号:CN103949761B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201410202872.6

    申请日:2014-05-14

    IPC分类号: B23K9/32

    摘要: 一种光电传感式焊丝剪断装置,包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂和右支臂;机架上端面设向左延伸的凸臂,凸臂上设条形通槽;机架连接剪丝机罩,对射型光电传感器主体及剪丝机的电磁阀固定在机架内,左支臂呈L型,在两臂及上均设条形通槽,左支臂固定在凸臂的上端面;发光器固定在左支臂上;右支臂固定在剪丝机罩上,受光器固定在右支臂上;其对剪切动作的控制采用了光电传感控制的方式,避免了焊接机器人因碰撞导致的误报警导现象;能够直接用于输出信号较少的焊接机器人使用,发光器与受光器的位置能够进行调节,能适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。

    一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置

    公开(公告)号:CN103949763B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410217276.5

    申请日:2014-05-22

    IPC分类号: B23K9/32 B21F11/00

    摘要: 一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置,焊丝剪断装置包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂、废料收集盒;机架上端面设向左延伸的凸臂,凸臂上设条形通槽;机架连接剪丝机罩,对射型光电传感器主体及剪丝机的电磁阀固定在机架内,左支臂呈L型,在两臂及上均设条形通槽,左支臂固定在凸臂的上端面;发光器固定在左支臂上;右支臂固定在剪丝机罩上,受光器固定在右支臂上;其能够对切下的废料进行收集,其对剪切动作的控制采用了光电传感控制的方式,避免焊接机器人因碰撞导致的误报警导现象;能够直接用于输出信号较少的焊接机器人使用,发光器与受光器的位置能够进行调节,能适用于不同外形尺寸的焊接机器人手臂。