在包括发动机、电动机、发电机、与电动机和发电机电连接的电池以及设置在电动机和连结到驱动轮的输出轴之间的变速器的车辆中，ECU执行“无电池行驶控制”，在所述无电池行驶控制中，在电池发生故障时，电池与电动机和发电机隔离，通过从发电机产生与加速器踏板操作量(A)对应的转矩来使发电机发电，并且通过利用由发电机产生的电力驱动电动机来使车辆行驶。在无电池行驶控制期间(S20中为“是”)，当车速(V)超过限制车速(Vsh)(S24中为“是”)时，ECU通过对加速器踏板操作量(A)进行滤波处理(S25)来抑制发电机与电动机之间的输入和输出电力的平衡的崩溃。