本发明提供了岩体钻孔内基点三向坐标的测量方法及其无线测量装置，该装置包括安装塔、发射天线、接收天线、无线信号发射器、无线信号接收器、设置有芯片的无线信号反射器和数据处理器，发射天线安装在安装塔上且与无线信号发射器相连，无线信号反射器安装在各岩体钻孔内的各被测基点处，接收天线安装在安装塔上且分别与无线信号接收器相连，无线信号接收器还与数据处理器相连。所述方法的步骤：①建立三维坐标系，使发射天线、接收天线、岩体钻孔内的被测基点处于同一三维坐标系中，以与发射天线捆绑在一起的接收天线顶点的三向坐标为坐标原点，测量并记录其它各接收天线顶点的三向坐标；②开启测量装置，计算被测基点的三向坐标后予以保存。