一种可自充电家用多功能家务机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支架、主升降气缸、支撑板、顶部支撑板、侧运动气缸、活动板、毛毡旋转电机、毛毡、轮子、万向轮、定位插头、连接插头、连接管、插头升降气缸、固定板、插头平移气缸和连接线，所述清理机器人主体底部有槽，所述轮子有2个，所述轮子通过转轴对称安装在清理机器人主体底部的槽内，所述万向轮通过万向轮安装支架安装在清理机器人主体底部的槽内。本发明提供一种可自充电家用多功能家务机器人，该家用机器人除了可对地面灰尘进行清理外，还可对桌面进行相应的清理，从而可同时完成多样家务效率极高，并且无需人工操作可自动进行充电，使用起来极为方便。