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公开(公告)号：CN112267593A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011327254.6
申请日：2020-11-24
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明提供了一种永磁悬浮主动驱动质量装置，通过被动、半主动、主动、智能控制等几种方式驱动质量块，改变动态特性，实现抑制地震和风荷载作用下的单平移和扭转方向振动的目的，具有非接触传力的优势，同时还具有不消耗能量、占用空间小等优点，在永磁电机、机械振动抑制等领域可广泛应用。
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公开(公告)号：CN112078741A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010977645.6
申请日：2020-09-17
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明提供了一种三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置采用基于电流、速度和位置的三环控制策略，结合系统模型，精准控制质量块。同时根据海浪频率和船舶行使方向与海浪夹角，设计自适应控制调节器，结合系统模型，提前预判质量块最合理的位置，控制质量块到达最优位置,从而使得当船舶受到海浪等外界干扰发生横摇时，通过控制质量块的位置来改变船舶重心，抑制船舶横摇,本发明装置可以准确控制质量块到达理想位置从而自动实现船舶减摇，与船舶处于高速、低速或系泊状态无关，与海浪频率大小和船舶前进方向与海浪夹角也无关，因此三环自适应磁悬浮主动驱动质量适用于所有船舶领域全工况减摇。
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公开(公告)号：CN108263568A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810062714.3
申请日：2018-01-23
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B63B39/00
摘要： 一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置，本申请自适应磁悬浮减摇装置安装在船体，所述船体的两侧支架内各安装有一对电磁铁定子，每对电磁铁定子上下对称设置，每对电磁铁定子之间有一个减摇质量块，上方电磁铁定子的下方和下方电磁铁定子的上方均设置有传感器，传感器对准减摇质量块，电磁铁定子的绕组通过连接线接功率放大器，功率放大器接控制器，控制器接收传感器反馈的位置信号，控制器为参考值自适应控制器。本发明采用参考值自适应控制，通过被控对象与参考值比较所得的自适应控制误差驱动自适应调节器，调节控制器参数，使系统误差减小，最终使被控对象的实际输出达到期望输出，从而实现减摇效果。
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公开(公告)号：CN104943761B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510343000.6
申请日：2015-06-19
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 一种地震救援机器人，本申请中部支架内有中部控制器，中部控制器上有旋转电机，旋转电机有红外感应器，旋转电机的转轴的顶部有信号发射接收器，中部支架的前侧和后侧通过支撑气缸与侧支架相连，侧支架内有侧控制器，侧支架外侧端部有摄像头，中部支架和侧支架外侧有距离感应器，中部支架和侧支架两侧的支撑板上有支脚旋转电机，支脚支架一端与对应支脚旋转电机的转轴相连，支脚支架另一端与腿部支架相连，侧支架下方有水箱，水箱朝外一侧有一对伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部有活动档板，活动档板一侧有吸管。本发明救援机器人结构精巧，地形适应性强，可进行精确定位以方便人们救援，并且可在救援同时为救援者提供水等液体，提高幸存者生存率。
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公开(公告)号：CN114383295A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111535815.6
申请日：2021-12-15
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/79 , G05B13/04 , F24F110/30 , F24F110/64 , F24F110/65 , F24F110/70 , F24F130/10
摘要： 本发明涉及一种基于室内污染浓度估计模型的通风控制方法。该方法包括以下步骤：步骤1，搭建室内空气检测系统；步骤2，将步骤1所采集的PM2.5、CO2、烟雾信号数据进行归一化处理；步骤3，建立室内污染浓度估计模型；步骤4，建立室内通风控制算法模型；步骤5，把设计完成的室内污染浓度估计模型和室内通风控制算法模型嵌入空气检测数据处理模块中，完成对室内通风的控制；步骤6，室内空气检测数据处理模块通过实时检测室外的风速和雨滴值，当超过限定阈值时，控制器关闭通风装置。本发明在建立室内PM2.5、CO2浓度和烟雾信号的动态估计模型基础上，再根据通风控制量的奖励值和动态估计PM2.5、CO2浓度和烟雾信号来完成对窗户开度和风机的控制，相比传统机械通风系统可节约能耗、延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN104772407A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510138331.6
申请日：2015-03-26
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于数控弯丝机器人的控制系统，其包括：机械结构模块和硬件控制模块，所述机械结构模块包括送丝机构、弯丝机构、换模机构、切断机构和转臂机构，所述送丝机构、所述弯丝机构、所述换模机构、所述切断机构和所述转臂机构协作进行线材输送、弯曲成形和切断工作，使得金属线材多模位弯曲的一次成形，所述硬件控制模块包括计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和机床输入、输出部分，所述硬件控制模块以运动控制卡为位置和速度控制核心，以交流伺服电机为运动执行元件，以多个传感器作为信号检测与反馈装置共同组成一个完整的控制系统。本发明的基于数控弯丝机器人的控制系统控制精确、加工效率和加工精度高。
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公开(公告)号：CN103527059B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310494359.4
申请日：2013-10-21
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种全自动清理窗，所述全自动清理窗包括窗户支架、安装支架、U型盖板、活动窗框、玻璃、转轴、传动带、毛刷、电机和活动门，窗户支架内有安装支架，活动窗框内有玻璃，活动窗框通过旋转轴安装在安装支架槽内；安装支架上下各有一个转轴，转轴端部与电机输出轴相连，传动带两个外侧各有一个毛刷，电机接线端子通过连接线与控制器相连；窗户支架上端有上U型盖板，窗户支架下端有下U型盖板，下U型盖板一侧有孔，下U型盖板孔上有端盖，下U型盖板内有两个安装槽，活动门通过支撑弹簧安装在下U型盖板安装槽内。本发明可根据需要，实现定时自动清洗窗户和按下按钮随时清洗窗户功能，从而可以大大减少清洁人员的工作难度。
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公开(公告)号：CN103976693A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410237889.5
申请日：2014-06-02
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种可自充电家用多功能家务机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支架、主升降气缸、支撑板、顶部支撑板、侧运动气缸、活动板、毛毡旋转电机、毛毡、轮子、万向轮、定位插头、连接插头、连接管、插头升降气缸、固定板、插头平移气缸和连接线，所述清理机器人主体底部有槽，所述轮子有2个，所述轮子通过转轴对称安装在清理机器人主体底部的槽内，所述万向轮通过万向轮安装支架安装在清理机器人主体底部的槽内。本发明提供一种可自充电家用多功能家务机器人，该家用机器人除了可对地面灰尘进行清理外，还可对桌面进行相应的清理，从而可同时完成多样家务效率极高，并且无需人工操作可自动进行充电，使用起来极为方便。
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公开(公告)号：CN102108757A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110042981.2
申请日：2011-02-23
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： E04C2/54 , E04C2/296 , E06B9/24 , E06B3/66 , E06B3/663 , E06B3/67 , E06B3/677 , G02F1/13 , H02J7/00
摘要： 一种基于太阳能和调光液晶的调光玻璃，其特征是它主要由双层透光玻璃面层（1）、液晶片（4）和太阳能薄膜电池（3）组成，双层透光玻璃面层（1）的内表面均粘结有EVA胶层（2），呈框形结构的太阳能薄膜电池（3）夹装在两层EVA胶层（2）之间并沿透光玻璃面层（1）的四周布置，液晶片（4）也夹装在所述的两层EVA胶层（2）之间并位于太阳能薄膜电池（3）框架内；所述的太阳能薄膜电池（3）通过控制电路与蓄电池（6）的输入端相连，蓄电池（6）的输出端与液晶片（4）电气连接，在蓄电池（6）与液晶片（4）的连接电路上串接有调光电阻（5）。本发明具有光线可调，节能环保，强度高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108263568B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810062714.3
申请日：2018-01-23
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B63B39/00
摘要： 一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置，本申请自适应磁悬浮减摇装置安装在船体，所述船体的两侧支架内各安装有一对电磁铁定子，每对电磁铁定子上下对称设置，每对电磁铁定子之间有一个减摇质量块，上方电磁铁定子的下方和下方电磁铁定子的上方均设置有传感器，传感器对准减摇质量块，电磁铁定子的绕组通过连接线接功率放大器，功率放大器接控制器，控制器接收传感器反馈的位置信号，控制器为参考值自适应控制器。本发明采用参考值自适应控制，通过被控对象与参考值比较所得的自适应控制误差驱动自适应调节器，调节控制器参数，使系统误差减小，最终使被控对象的实际输出达到期望输出，从而实现减摇效果。
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