本发明公开了一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置，属于磁悬浮轴承系统领域。本发明的一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置，包括固定支承座、可滑动支撑座、滚珠导轨和电磁铁控制系统；固定支承座通过滚珠导轨与可滑动支撑座相连；可滑动支撑座的上方设有铁芯，且该铁芯与可滑动支撑座固连；铁芯的两侧均设有一组电磁铁，该电磁铁安装于基体的内底面；电磁铁控制系统与电磁铁相连。本发明结构设计简单，安装方便，可以自动消除和恢复保护间隙，不仅提高了保护轴承的寿命，而且能够确保磁悬浮轴承系统在不停机的情形下重新正常工作。