一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法

    公开(公告)号:CN110848256A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911294130.X

    申请日:2019-12-16

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法,属于数控机床技术领域,包括在磁悬浮轴承系统的转子上设置转子振动加速度在线检测装置,建立干扰力在线补偿控制模块,获取位移传感器所采集到的位移数据和加速度传感器所采集到的震动加速度数据,解决了准确检测转子的实时振动加速度,实时快速补偿干扰力,以降低外部干扰力对转子振动位移的影响的技术问题,本发明能稳定、实时补偿转子不平衡离心力,消除不平衡力对转子振动位移的影响,提高转子的位置控制精度,本发明在磁悬浮轴承系统出现失稳后,可基于转子振动位移和加速度信号选择合适控制策略快速抑制转子振动,实现在不降低转子转速情况下的快速再悬浮。

    宽电压输入的欠压脱扣器

    公开(公告)号:CN110767512A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911070689.4

    申请日:2019-11-05

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: H01H71/24 H01H71/12 H02H3/24

    摘要: 本发明公开了一种宽电压输入的欠压脱扣器,包括EMC电路、整流电路、储能与降压电路、启动电路、取样电路、MCU电路、开关电路和和电磁铁。本发明在克服了现有欠压脱扣器输入电压范围窄、可靠性欠佳和常分220V和380V电压等级设计等的技术问题。本发明具有输入电压范围宽、储能功率大、电路简单、即便电磁铁线圈短路也不会损坏、支持零电压继续工作等特点。在克服了现有欠压脱扣器输入电压范围窄、启动力矩小、电路易击穿等问题的基础上,解决了现有欠压脱扣器在极宽输入电压情况下可靠工作的技术问题。本发明电路简单、启动力矩大、吸合可靠、线圈发热量小、能在多种场合下连续工作、可热插拔、抗短路。

    一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法

    公开(公告)号:CN106499730B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611004599.1

    申请日:2016-11-15

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法,属于磁悬浮轴承系统领域。本发明的一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法,在磁悬浮轴承系统正常工作时控制器内采用转子位置控制模块进行控制,使得转子受到与转子偏离平衡位置方向相反的电磁吸引力合力,确保转子维持在要稳定悬浮的平衡位置,在磁悬浮轴承系统出现短暂失控后,控制器内先切换采用转子速度控制模块控制,使得转子受到转子振动速度方向相反的电磁吸引力合力,用于消耗由于外部干扰力引起的转子振动能量,降低转子振动速度,控制器内再切换采用转子位置控制模块控制,使得转子回复到要稳定悬浮的平衡位置,实现再悬浮,操作便捷。

    一种光伏电站用光伏支架

    公开(公告)号:CN107800361A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710852172.5

    申请日:2017-09-20

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: H02S20/30

    CPC分类号: H02S20/30

    摘要: 一种光伏电站用光伏支架,它涉及光伏电站技术领域;第一螺旋桩上固定有第一立柱,第一立柱的一侧固定有第一加强筋;所述的第一螺旋桩与第二螺旋桩并列设置,第二螺旋桩上固定有第二立柱,第二立柱的一侧固定有第二加强筋;所述的斜梁内设置有导轨,滑块与第一立柱、第一加强筋、第二立柱和第二加强筋分别通过空心转轴连接,滑块与导轨滑动连接;所述的斜梁的两侧设置有定位孔,定位销与定位孔以及空心转轴固定连接。本发明所述的一种光伏电站用光伏支架,可方便调节角度,安装效率高,安装成本低,使用寿命长,稳定性强,本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

    一种自带平衡机制的互感器取电电源

    公开(公告)号:CN107689688A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201711041018.6

    申请日:2017-10-30

    申请人: 常州工学院

    摘要: 本发明公开了一种自带平衡机制的互感器取电电源,包括用于取电的电流互感器,前段保护,整流电路,监控单元,充电模块,储能单元,平衡器,光伏模块,升降压模块和负载。电流互感器环套在输电线路上二次侧输出电流,前段保护与互感器连接,整流电路与前段保护连接,监控单元分别与整流电路、充电模块、储能单元、光伏模块、平衡器和升降压模块连接进,充电模块与储能单元连接,升降压模块将监控单元的输出电压转变为负载要求的直流或交流工作电压,负载与升降压模块连接并是其用电装置。本发明有效解决了现有电流互感器取电之方案不能适应电流变化范围过大、或对电流互感器二次电流使用效率过低,或整体可靠性不高等相关问题。

    一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置

    公开(公告)号:CN103982544A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410210057.4

    申请日:2014-05-16

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明公开了一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置,属于磁悬浮轴承系统领域。本发明的一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置,包括固定支承座、可滑动支撑座、滚珠导轨和电磁铁控制系统;固定支承座通过滚珠导轨与可滑动支撑座相连;可滑动支撑座的上方设有铁芯,且该铁芯与可滑动支撑座固连;铁芯的两侧均设有一组电磁铁,该电磁铁安装于基体的内底面;电磁铁控制系统与电磁铁相连。本发明结构设计简单,安装方便,可以自动消除和恢复保护间隙,不仅提高了保护轴承的寿命,而且能够确保磁悬浮轴承系统在不停机的情形下重新正常工作。

    一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法

    公开(公告)号:CN111061221A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911300229.6

    申请日:2019-12-16

    申请人: 常州工学院

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法,属于数控机床技术领域,建立模型分析模块和控制器模块,在模型分析模块中建立磁悬浮电主轴的工况振动模型、耦合振动模型和机床基础振动模型,在控制器模块中建立参数自校正模糊控制器、PID控制器、位移前馈补偿控制器和实时切换控制器,解决了传统控制算法不能及时响应跟踪控制转子的技术问题,提出磁悬浮电主轴参数自校正模糊控制策略,研究该模糊控制器的自适应能力及参数在线校正效果,提高磁悬浮电主轴系统的鲁棒稳定性,提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制及不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略,解决提出的多模混合控制策略稳定性问题。

    止锁型分励脱扣器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110783152A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911070285.5

    申请日:2019-11-05

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: H01H71/24 H01H71/12

    摘要: 本发明公开了一种止锁型分励脱扣器,包括时控可控全波整流电路、触发延时电路、可控开关电路和双线圈型电磁铁,所述的双线圈电磁铁包括静铁芯、双圈绕组和动铁芯。电源输入经所述的可控全波整流电路整流全波直流或半波直流电压,所述电压向所述的双线圈电磁铁提供工作电源,同时向所述的触发延时电路提供电压信号,触发延时电路向所述的可控开关电路提供开关控制信号,可控开关电路控制双线圈中启动绕组的接通与断开,所述的双线圈电磁铁中包括启动绕组和维持绕组,维持绕组始终接地。本发明具有电路简单,易于实现,适用电压范围宽和可靠性高等特点。

    一种六极径向-轴向混合磁轴承的三相四线驱动方法

    公开(公告)号:CN112039382B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010903570.7

    申请日:2020-09-01

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: H02P17/00 H02K49/00 F16C32/04

    摘要: 本发明公开了一种六极径向‑轴向混合磁轴承的三相四线驱动方法,用直流稳压电源作为三相四线驱动器的母线供电电源,将两个稳压电容串联接入母线,在稳压电容的两端并联均压电阻,用6个电力MOSFET构成三相桥式电路,中间点分别作为U相电流的输出端、V相电流的输出端、W相的输出端,U相输出端接到六极径向‑轴向混合磁轴承的A相线圈的输入端,V相输出端接到六极径向‑轴向混合磁轴承的B相线圈的输入端,W相输出端接到六极径向‑轴向混合磁轴承C相线圈的输入端,三相线圈的输出端连接为一个节点,再将此节点接到轴向线圈的输入端,轴向线圈的输出端接到两个稳压电容的中间点。

    一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法

    公开(公告)号:CN110848256B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201911294130.X

    申请日:2019-12-16

    申请人: 常州工学院

    IPC分类号: F16C32/04

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法,属于数控机床技术领域,包括在磁悬浮轴承系统的转子上设置转子振动加速度在线检测装置,建立干扰力在线补偿控制模块,获取位移传感器所采集到的位移数据和加速度传感器所采集到的震动加速度数据,解决了准确检测转子的实时振动加速度,实时快速补偿干扰力,以降低外部干扰力对转子振动位移的影响的技术问题,本发明能稳定、实时补偿转子不平衡离心力,消除不平衡力对转子振动位移的影响,提高转子的位置控制精度,本发明在磁悬浮轴承系统出现失稳后,可基于转子振动位移和加速度信号选择合适控制策略快速抑制转子振动,实现在不降低转子转速情况下的快速再悬浮。