本发明所提供的能减少路口排队长度的路口控制系统及方法，通过视频跟踪单元对排队车辆的连续跟踪，能够准确的获得当前排队的车辆需要经过几个绿灯周期才能通过路口，根据当前排队车辆通过路口所需要的绿灯周期数，定量的判断当前时段通行状况是属于高峰时段、平峰时段还是低峰时段，进而调整信号灯控制策略。由于上述过程是实时进行的，因此对信号灯的控制策略的调整也是根据排队车辆通过路口所需要的绿灯时间来实时进行的。相对于现有技术中以固定时间划分信号灯控制的高峰、平峰和低峰控制策略来说，能够更有效的减缓路口排队车辆长度。